초록 ▼

본 발명은 지하공동구 내의 CCTV가 촬영하는 영상데이터와 레일로봇에 설치된 각종 환경센서가 수집하는 센서데이터 및 레일로봇이 촬영하는 영상데이터를 인공지능으로 분석하여 출입자 인가 여부 확인, 작업자의 쓰러짐 검출, 시설물 누수검출, 불꽃 및 연기검출 및 기타 이상상황감지를 통해 실시간 위험예측 및 조기대응 안전관리 서비스를 제공할 수 있는 지하공동구 특화 레일로봇 기반 위험예측시스템 및 위험예측방법에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 지하공동구내 CCTV, 레일로봇의 영상정보 및 센서 정보를 기반으로 최적의 인공지능 딥러닝 알고리

본 발명은 지하공동구 내의 CCTV가 촬영하는 영상데이터와 레일로봇에 설치된 각종 환경센서가 수집하는 센서데이터 및 레일로봇이 촬영하는 영상데이터를 인공지능으로 분석하여 출입자 인가 여부 확인, 작업자의 쓰러짐 검출, 시설물 누수검출, 불꽃 및 연기검출 및 기타 이상상황감지를 통해 실시간 위험예측 및 조기대응 안전관리 서비스를 제공할 수 있는 지하공동구 특화 레일로봇 기반 위험예측시스템 및 위험예측방법에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 지하공동구내 CCTV, 레일로봇의 영상정보 및 센서 정보를 기반으로 최적의 인공지능 딥러닝 알고리즘을 적용하고 AI데이터 학습을 통해 정확도 높은 위험예측 서비스 및 조기대응 안전관리 서비스를 제공하며, 지하공동구 인가자/비인가자를 자동으로 식별하고, 쓰러짐 등의 이상 상황 발생 시 즉시 감지·대응이 가능한 모니터링 체계를 구축하여 보안을 강화하고 인명피해를 최소화 할 수 있다.

대표청구항 ▼

지하공동구에 설치된 레일을 따라 이동하며 카메라와 복수 개의 환경센서가 설치된 레일로봇; 지하공동구에 설치된 고정형 감시카메라;상기 레일로봇과 고정형 감시카메라가 촬영하여 전송한 영상 이미지를 수신하여 실시간으로 전송하는 영상수집부;상기 영상수집부가 전송한 영상 이미지를 디코딩 및 전처리 하는 영상처리부;상기 레일로봇이 측정하여 전송한 복수 개의 센서 데이터와 측정 위치정보를 수신하여 실시간으로 전송하고, 레일로봇을 제어하는 로봇제어부;상기 영상처리부가 전처리 한 영상 이미지와 로봇제어부가 전송한 복수 개의 센서 데이터를 데이터베이

지하공동구에 설치된 레일을 따라 이동하며 카메라와 복수 개의 환경센서가 설치된 레일로봇; 지하공동구에 설치된 고정형 감시카메라;상기 레일로봇과 고정형 감시카메라가 촬영하여 전송한 영상 이미지를 수신하여 실시간으로 전송하는 영상수집부;상기 영상수집부가 전송한 영상 이미지를 디코딩 및 전처리 하는 영상처리부;상기 레일로봇이 측정하여 전송한 복수 개의 센서 데이터와 측정 위치정보를 수신하여 실시간으로 전송하고, 레일로봇을 제어하는 로봇제어부;상기 영상처리부가 전처리 한 영상 이미지와 로봇제어부가 전송한 복수 개의 센서 데이터를 데이터베이스에 저장하고, 딥러닝 기반의 학습엔진으로 학습하는 공동구데이터학습부;상기 영상수집부가 전송한 영상 이미지와 로봇제어부가 전송한 센서 데이터를 상기 공동구데이터학습부가 학습한 딥러닝 기반의 학습엔진에 적용하여 출입자의 인가 여부와 작업자 및 시설물의 위험상황을 실시간으로 진단하는 공동구상황진단부; 및상기 공동구상황진단부의 진단 내용을 토대로 출입자 인가 여부와 지하공동구의 위험상황을 파악하고 실시간으로 표출하는 공동구상황제공부를 포함하되,상기 레일로봇은 순찰 중 출입자를 검출하면, 상기 로봇제어부의 제어를 통해 출입자의 얼굴인식이 가능한 일정 거리 이내로 이동한 후 정지상태에서 출입자의 얼굴을 촬영한 영상을 실시간으로 전송하고,상기 공동구상황진단부는 레일로봇이 정지상태에서 촬영한 출입자의 얼굴 이미지를 딥러닝 기반의 학습엔진에 적용하여 출입자의 인가 여부를 확인한 후 상기 로봇제어부를 통해 레일로봇이 다시 순찰을 진행하도록 하는 것을 특징으로 하는 지하공동구 특화 레일로봇 기반 위험예측시스템.