초록

롤테이너 이송용 무인 운반차가 개시된다. 상기 롤테이너 이송용 무인 운반차는, 롤테이너를 이동시키기 위한 무인 운반차에 있어서, 박스 형태의 본체; 상기 본체가 이동하기 위해 구동수단 및 바퀴가 구비된 구동부; 상기 본체 외곽 부분에 다종의 센서가 설치되어 상기 본체 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및 상기 롤테이너의 팔레트 양측을 파지하기 위해 상기 본체 상부 양측에 대향되게 돌출 형성된 클램프;를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

롤테이너를 이동시키기 위한 무인 운반차에 있어서,박스 형태의 본체;상기 본체가 이동하기 위해 구동수단 및 바퀴가 구비된 구동부;상기 본체 외곽 부분에 다종의 센서가 설치되어 상기 본체 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및상기 롤테이너의 팔레트 양측을 파지하기 위해 상기 본체 상부 양측에 대향되게 돌출 형성된 클램프;를 포함하며,상기 구동부는,상기 본체 하부의 모서리 부근 4곳에 설치되는 복수 개의 보조바퀴; 및상기 본체 하부의 중심부분 양측에 대향되게 설치되는 구동바퀴;를 포함하고,상기 구동바퀴는,상기 본체 하부 양측에 각각

롤테이너를 이동시키기 위한 무인 운반차에 있어서,박스 형태의 본체;상기 본체가 이동하기 위해 구동수단 및 바퀴가 구비된 구동부;상기 본체 외곽 부분에 다종의 센서가 설치되어 상기 본체 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및상기 롤테이너의 팔레트 양측을 파지하기 위해 상기 본체 상부 양측에 대향되게 돌출 형성된 클램프;를 포함하며,상기 구동부는,상기 본체 하부의 모서리 부근 4곳에 설치되는 복수 개의 보조바퀴; 및상기 본체 하부의 중심부분 양측에 대향되게 설치되는 구동바퀴;를 포함하고,상기 구동바퀴는,상기 본체 하부 양측에 각각 설치되되,수평 배치되어 회전 구동력을 발생시키는 바퀴모터;상기 바퀴모터의 회전축에 설치되는 구동기어;상기 구동기어와 동일 수평선상에 회전축이 배치되도록 상기 구동기어와 이격되게 설치되고, 상기 구동기어의 피치원 크기보다 큰 피치원 크기를 가지는 종동기어;상기 구동기어와 상기 종동기어를 연결하여 상기 구동기어의 회전에 의해 상기 종동기어가 회전할 수 있도록 하는 벨트; 및상기 종동기어의 회전축에 설치되고 바닥에 지지되어 구르는 메인바퀴;를 포함하며, 상기 메인바퀴 양측에는,상기 메인바퀴의 충격을 완충하기 위한 완충부가 더 구비되고, 상기 완충부는,상기 메인바퀴의 회전축에 설치되는 수평바; 및상기 수평바 양측에 각각 2개의 스프링이 설치되는 완충부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤테이너 이송용 무인 운반차.