초록 ▼

본 발명은 사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 것을 특징으로

본 발명은 사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 척추형상 측정모듈 및 이를 포함하는 안마장치가 개시된다.

대표청구항 ▼

사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛; 및상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛; 을 포함하며,상기 무빙유닛은, 사용자의 등 부분에 대응하는 위치에서 길게 형성되는 이송레일, 상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을

사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛; 및상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛; 을 포함하며,상기 무빙유닛은, 사용자의 등 부분에 대응하는 위치에서 길게 형성되는 이송레일, 상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지 및 상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화하고,상기 접촉부는 구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성되고,상기 감지유닛은 상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하며,상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 척추형상 측정모듈.