초록 ▼

본 발명은 풍력발전기 점검 시스템 및 그 점검 방법에 관한 것이다. 상기 풍력발전기 점검 시스템은 풍력발전기 및 풍력발전기 주변 영상을 촬영한 영상정보와 풍력발전기 및 풍력발전기 주변을 감지하기 위한 센서감지정보를 전송하는 드론, 드론으로부터 영상정보와 센서감지정보를 전송받는 점검서버 및 영상정보와 센서감지정보를 수신하고, 적어도 하나 이상의 명령어를 드론으로 전송하여 드론의 동작을 제어하는 모바일 기기를 포함하며, 점검 서버는 영상정보와 센서감지정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 바탕으로 풍력발전기의 위치를 파악하고 풍력발전기의

본 발명은 풍력발전기 점검 시스템 및 그 점검 방법에 관한 것이다. 상기 풍력발전기 점검 시스템은 풍력발전기 및 풍력발전기 주변 영상을 촬영한 영상정보와 풍력발전기 및 풍력발전기 주변을 감지하기 위한 센서감지정보를 전송하는 드론, 드론으로부터 영상정보와 센서감지정보를 전송받는 점검서버 및 영상정보와 센서감지정보를 수신하고, 적어도 하나 이상의 명령어를 드론으로 전송하여 드론의 동작을 제어하는 모바일 기기를 포함하며, 점검 서버는 영상정보와 센서감지정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 바탕으로 풍력발전기의 위치를 파악하고 풍력발전기의 현재 상태를 점검할 수 있다.

대표청구항 ▼

풍력발전기의 위치를 감지하는 위치 파악 센서와 상기 풍력발전기의 현재 상태를 파악하기 위한 현재 상태 파악 센서를 포함하며, 상기 풍력발전기와 상기 풍력발전기의 주변 영상을 촬영한 영상정보 및 상기 위치 파악 센서의 센싱 값과 상기 현재 상태 파악 센서의 센싱 값을 포함하는 센서감지정보를 전송하는 드론;상기 드론으로부터 수신된 상기 영상정보와 상기 센서감지정보를 기초로 상기 드론의 동작을 제어하기 위한 제1 명령어 및 제2 명령어를 생성하여 상기 풍력발전기의 현재 상태를 점검하는 점검서버; 및상기 영상정보, 상기 센서감지정보, 상기

풍력발전기의 위치를 감지하는 위치 파악 센서와 상기 풍력발전기의 현재 상태를 파악하기 위한 현재 상태 파악 센서를 포함하며, 상기 풍력발전기와 상기 풍력발전기의 주변 영상을 촬영한 영상정보 및 상기 위치 파악 센서의 센싱 값과 상기 현재 상태 파악 센서의 센싱 값을 포함하는 센서감지정보를 전송하는 드론;상기 드론으로부터 수신된 상기 영상정보와 상기 센서감지정보를 기초로 상기 드론의 동작을 제어하기 위한 제1 명령어 및 제2 명령어를 생성하여 상기 풍력발전기의 현재 상태를 점검하는 점검서버; 및상기 영상정보, 상기 센서감지정보, 상기 제1 명령어 및 상기 제2 명령어를 수신하고, 상기 제1 명령어 및 제2 명령어에 대응하는 제1 명령어 신호 및 제2 명령어 신호를 상기 드론으로 전송하여 상기 드론의 동작을 제어하는 모바일 기기를 포함하되, 상기 점검서버는,상기 드론으로부터 수신되는 상기 영상정보 및 상기 위치 파악 센서의 센싱 값을 기초로 상기 풍력발전기의 위치 파악 결과를 생성하고,상기 생성된 위치 파악 결과에 기초하여 상기 제1 명령어를 생성하고,상기 제1 명령어에 따라 비행한 상기 드론으로부터 수신되는 상기 영상정보 및 상기 현재 상태 파악 센서의 센싱 값을 기초로 상기 풍력발전기의 점검 필요 여부를 판단하고,상기 풍력발전기가 점검이 필요한 상태로 판단되면, 상기 제2 명령어를 생성하고,상기 제2 명령어에 따라 비행한 상기 드론으로부터 수신되는 상기 영상정보와 상기 현재 상태 파악 센서의 센싱 값에 기초하여 상기 풍력발전기의 현재 상태를 점검하되,상기 제1 명령어는 상기 풍력발전기와 일정한 거리를 유지하면서 상기 풍력발전기의 타워를 따라 상승 비행하는 명령어이고,상기 제2 명령어는 탑 미션 플라이트 및 바텀 미션 플라이트를 포함하고, 상기 탑 미션 플라이트는, 각 블레이드의 1면과 1개의 엣지를 살펴보는 방식이고, 상기 바텀 미션 플라이트는, 상기 각 블레이드의 상기 탑 미션 플라이트에서 살펴보지 않은 1면과 1개의 엣지를 살펴보는 방식인 풍력발전기 점검 시스템.