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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0069332 (2022-06-08) | |
등록번호 | 10-2431247-0000 (2022-08-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220069332 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-06-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 풍력 발전기 점검을 위한 드론 이동 경로 생성 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 풍력 발전기 점검을 위한 드론 이동 경로를 생성하는 경로 생성 장치는 풍력 발전기 정보를 수신하는 데이터 송수신부, 상기 풍력 발전기 정보에 기초하여 복수의 검사점을 생성하는 검사점 생성부, 상기 풍력 발전기 정보를 고려하여 상기 복수의 검사점에서 드론의 이동이 가능한 경로와 상기 드론의 이동이 불가능한 경로를 식별하고 상기 드론의 이동이 가능한 경로에 해당하는 검사점의 연결 관계를 정의하는 경로 식별부, 상기 연결
풍력 발전기 점검을 위한 드론 이동 경로를 생성하는 경로 생성 장치로, 풍력 발전기 정보를 수신하는 데이터 송수신부;상기 풍력 발전기 정보에 기초하여 복수의 검사점을 생성하는 검사점 생성부;상기 풍력 발전기 정보를 고려하여 상기 복수의 검사점에서 드론의 이동이 가능한 경로와 상기 드론의 이동이 불가능한 경로를 식별하고, 상기 드론의 이동이 가능한 경로에 해당하는 검사점의 연결 관계를 정의하는 경로 식별부;상기 연결 관계가 정의되지 않은 검사점 사이의 가상의 경로를 정의하여 상기 복수의 검사점의 연결 관계를 완전화하는 그래프 완전화부
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