초록 ▼

본 발명은 제작공정의 자동화가 가능한 형상과 구조를 가진 메카넘휠에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 메카넘휠 제작을 위한 전체 제조 공정을 무인 자동화 시스템으로 할 수 있도록 메카넘휠의 구조과 형상을 자동화가 가능하게 개선하여 품질의 균일성과 생산성을 향상시킬 수 있으며, 개선된 메카넘휠의 구조적 특성에 의해 지면과 접촉하여 회전하는 자유롤러의 외부 노출을 최소화하여 주행 중 메카넘휠이 다른 물체와 충돌하더라도 자유롤러의 손상이나 파손을 방지하여 내구성을 향상킬 수 있는 동시에 메카넘휠의 주행 안정성을 확보할 수 있는 제작공정의

본 발명은 제작공정의 자동화가 가능한 형상과 구조를 가진 메카넘휠에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 메카넘휠 제작을 위한 전체 제조 공정을 무인 자동화 시스템으로 할 수 있도록 메카넘휠의 구조과 형상을 자동화가 가능하게 개선하여 품질의 균일성과 생산성을 향상시킬 수 있으며, 개선된 메카넘휠의 구조적 특성에 의해 지면과 접촉하여 회전하는 자유롤러의 외부 노출을 최소화하여 주행 중 메카넘휠이 다른 물체와 충돌하더라도 자유롤러의 손상이나 파손을 방지하여 내구성을 향상킬 수 있는 동시에 메카넘휠의 주행 안정성을 확보할 수 있는 제작공정의 자동화가 가능한 형상과 구조를 가진 메카넘휠에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 몸체부(12)와 림휠삽입부(14)로 구성되며, 림휠삽입부(14)는 몸체부(12)의 양 측면 중앙부에 몸체부(12)에 비해 작은 직경으로 단차를 형성하며 돌출되어 형성되고, 림휠삽입부(14)를 중심으로 몸체부(12)의 양 측면 원주면 가장자리를 둘레를 따라 다수의 림볼트결합공(18)이 이격되어 형성된 중축(10); 한 쌍으로 구성되어 중축(10)의 양 측면에 각 결합하되, 중앙부에 형성된 중축결합공(22)에 중축(10)에 형성된 림휠삽입부(14)가 삽입되며 중축(10)의 양 측면에 각 결합하고, 중축결합공(22)을 중심으로 원주 방향을 따라 다수의 림볼트삽입공(24)이 이격되어 형성되는 림휠(20); 림휠(20)에 형성된 림볼트삽입공(24)을 관통하여 중축(10)에 형성된 림볼트결합공(18)에 결합하며 중축(10)과 림휠(20)을 결합시키는 림체결볼트(30); 및 림휠(20)의 원주면 단부를 따라 림휠(20)의 중축결합공(22)에 대해 사선 방향으로 다수 개가 이격되어 결합하는 자유롤러(40)를 포함하는 제작공정의 자동화가 가능한 형상과 구조를 가진 메카넘휠를 제공한다.

대표청구항 ▼

몸체부(12)와 림휠삽입부(14)로 구성되며, 림휠삽입부(14)는 몸체부(12)의 양 측면 중앙부에 몸체부(12)에 비해 작은 직경으로 단차를 형성하며 돌출되어 형성되고, 림휠삽입부(14)를 중심으로 몸체부(12)의 양 측면 원주면 가장자리를 둘레를 따라다수의 림볼트결합공(18)이 이격되어 형성된 중축(10);한 쌍으로 구성되어 중축(10)의 양 측면에 각 결합하되, 중앙부에 형성된 중축결합공(22)에 중축(10)에 형성된 림휠삽입부(14)가 삽입되며 중축(10)의 양 측면에 각 결합하고, 중축결합공(22)을 중심으로 원주 방향을

몸체부(12)와 림휠삽입부(14)로 구성되며, 림휠삽입부(14)는 몸체부(12)의 양 측면 중앙부에 몸체부(12)에 비해 작은 직경으로 단차를 형성하며 돌출되어 형성되고, 림휠삽입부(14)를 중심으로 몸체부(12)의 양 측면 원주면 가장자리를 둘레를 따라다수의 림볼트결합공(18)이 이격되어 형성된 중축(10);한 쌍으로 구성되어 중축(10)의 양 측면에 각 결합하되, 중앙부에 형성된 중축결합공(22)에 중축(10)에 형성된 림휠삽입부(14)가 삽입되며 중축(10)의 양 측면에 각 결합하고, 중축결합공(22)을 중심으로 원주 방향을 따라 다수의 림볼트삽입공(24)이 이격되어 형성되는 림휠(20);림휠(20)에 형성된 림볼트삽입공(24)을 관통하여 중축(10)에 형성된 림볼트결합공(18)에 결합하며 중축(10)과 림휠(20)을 결합시키는 림체결볼트(30); 및림휠(20)의 원주면 단부를 따라 림휠(20)의 중축결합공(22)에 대해 사선 방향으로 다수 개가 이격되어 결합하는 자유롤러(40)를 포함하고,자유롤러(40)의 중앙부에는 롤러샤프트(60)가 관통하여 결합하되 롤러샤프트(60)의 양측 단부는 자유롤러(40)의 외측으로 노출이 되며, 롤러샤프트(60)의 양측단부에는 롤러샤프트볼트삽입공(62)이 형성되는 것을 포함하며,한 쌍의 각 림휠(20)에는 롤러샤프트(60)의 양측 단부가 각 삽입되는 다수의 롤러샤프트단부결합홈(26)이 림휠(20)의 원주면 가장자리 단부를 따라 이격되어 형성되되, 롤러샤프트단부결합홈(26)은 림휠(20)의 중축결합공(22)에 대해 사선방향으로 절개된 형태로 형성되며, 롤러샤프트단부결합홈(26)의 저면에는 롤러샤프트볼트체결홈(28)이 형성되는 것을 포함하고,롤러체결볼트(50)가 롤러샤프트(60)의 단부에 형성된 롤러샤프트볼트삽입공(62)을 관통하여 림휠(20)의 롤러샤프트단부결합홈(26)에 형성된 롤러샤프트볼트체결홈(28)에 삽입 체결되어 자유롤러(40)가 림휠(20)에 결합하는 것 을 포함하며,한 쌍의 림휠(20) 외주면 단부에는 림휠(20)에 형성된 롤러샤프트단부결합홈(26)에서 림휠(20)의 내측 방향으로 연장되고, 림휠(20)에 형성된 중축결합공(22)에 대해 사선 방향으로 절개된 형태로 다수의 롤러단부삽입홈(29)이 림휠(20)의 원주 방향을 따라 이격되어 형성되고, 롤러단부삽입홈(29)에 자유롤러(40)의 양측 단부의 일부분이 매립되는 방식으로 삽입되는 것 을 포함하고,몸체부(12)와 림휠삽입부(14)의 중앙에는 모터에 의해 구동력을 전달받아 회전하는 회전축이 삽입되어 결합하는 회전축공(16)이 형성되는 것; 자유롤러(40)는 양측면에 단이 진 원기둥 형상의 인서트(42)와 인서트(42)의 외주면 둘레에 마찰력 증강을 위한 우레탄이 사출방식에 의해 타원형 형상으로 덮혀져 구성되는 것;원기둥 형상의 인서트(42)의 표면에 사출방식에 의해 타원형 형상으로 덮혀지는 우레탄(44)이 떨어져 이탈되는 것을 방지하기 위해 인서트(42)의 표면에는 널링처리가 되어 인서트(42)의 표면에 결합하는 우레탄(44)의 접착력을 증가시키게 되는 것;자유롤러(40)의 양 측면 내부에는 회전하는 자유롤러(40)의 반경방향 하중과 축방향 하중을 지지하며 회전하는 하나 이상의 베어링과 베어링 빠짐 방지를 위한 스냅링 및 베어링과 스냅링을 관통하여 삽입되는 롤러샤프트(60)가 구비되는 것;한 쌍의 각 림휠(20)에는 롤러샤프트(60)의 양측 단부가 각 삽입되는 다수의 롤러샤프트단부결합홈(26)이 림휠(20)의 원주면 가장자리 단부를 따라 이격되어 형성되며, 이때 롤러샤프트단부결합홈(26)은 림휠(20)의 중축결합공(22)에 대해 사선방향으로 절개된 형태로 형성되는 것;자유롤러의 롤러샤프트가 외부에 노출되지 않고, 림휠에 매립되는 형태로 결합되어 롤러샤프트가 외부물체와 충돌하여 손상 또는 파손이 되지 않도록 보호하는 기능을 수행하게 되는 것;롤러샤프트볼트삽입공이 형성되어 있는 롤러샤프트의 양측 단부는 상면이 평평하게 평삭단면가공이 되어 자동화 공정에서 로봇의 암에 구비된 너트런너를 이용하여 롤러체결볼트를 체결할 때, 체결 기준면을 제공하는 동시에 체결 동작시 슬립을 방지하게 되는 것;한 쌍의 림휠(20)의 외주면 단부에는 림휠(20)에 형성된 롤러샤프트단부결합홈(26)에서 림휠(20)의 내측 방향으로 연장되고, 림휠(20)에 형성된 중축결합공(22)에 대해 사선 방향으로 절개된 형태로 다수의 롤러단부삽입홈(29)이 림휠(20)의 원주 방향을 따라 이격되어 형섣외고, 롤러단부삽입홈(29)에 자유롤러(40)의 양측 단부가 매립되는 방식으로 삽입되는 것롤러단부삽입홈(29)에 자유롤러(40)의 양측단부가 매립되는 방식으로 삽입되되, 자유롤러(40)의 회전에 간섭을 일으키지 않을 정도의 여유를 가진 크기로 형성되며, 자유롤러(40)의 양측 단부가 롤러단부삽입홈(29)에 삽입되면, 자유롤러(40)의 일부분만이 림휠(20)의 외측으로 노출되는 것; 림휠(20)에는 림휠(20)에 이격되어 형성된 림볼트삽입공(24) 사이에 핀삽입공(27)이 형성되고, 중축(10)에는 이격되어 형성된 림볼트결합공(18) 사이에 핀결합홈(19)이 형성되는 것;을 포함하는 제작공정의 자동화가 가능한 형상과 구조를 가진 메카넘휠