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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0016928 (2022-02-09) | |
공개번호 | 10-2023-0120401 (2023-08-17) | |
등록번호 | 10-2676047-0000 (2024-06-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220016928 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-02-09) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 OHT 대차용 그립유닛은, 3˚ 틸팅(Tilting)된 오픈형 카세트에 형성된 측면 그립홈을 파지하는 핸드 플레이트를 포함하되, 상기 핸드 플레이트에는 3˚ 틸팅(Tilting)된 그립퍼가 구비된 것을 특징으로 한다.이에 따라, 3˚ 틸팅(Tilting)된 그립퍼에 의해 3˚ 틸팅(Tilting)된 오픈형 카세트의 그립홈을 안정적으로 파지할 수 있는 효과를 제공한다.
OHT 대차용 그립유닛은, 주행 레일을 따라 이동하는 OHT 대차에 결합되어 승강이 이루어지는 구동부를 포함하고, 상기 구동부의 동작에 의해 카세트를 그립하는 핸드 플레이트로 구성되며,상기 핸드 플레이트는, 3˚ 틸팅(Tilting)된 오픈형 카세트에 형성된 측면 그립홈을 파지하되,상기 핸드 플레이트에는 3˚ 틸팅(Tilting)된 그립퍼가 구비되고,상기 핸드 플레이트에는 감지센서가 더 구비되며,상기 감지센서는 그립퍼의 내측으로 카세트의 그립홈에 파지되는 방향으로 매립되며, 상기 감지센서는 상기 그립퍼와 그립홈의 체결을 감지하는데,
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