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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0031309 (2022-03-14) | |
공개번호 | 10-2023-0134244 (2023-09-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220031309 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-03-14) | |
법적상태 | 공개 |
본 발명의 일측면에 따르면, 이동로봇을 주행시켜 노면에 대한 복수 개의 기준데이터가 수집되는 단계(S1단계); 기 설정된 조건 만족 시 이동로봇을 특정구간에 대해 주행시켜 특정구간의 노면에 대한 측정데이터가 수집되는 단계(S2단계); 및 상기 기준데이터와 상기 측정데이터가 예측모델에 적용되어 상기 특정구간의 노면이 불균일 물질을 포함하는지 예측되는 단계(S3단계)를 포함하는 블랙아이스 예측 방법이 제공될 수 있다.
이동로봇을 주행시켜 노면에 대한 복수 개의 기준데이터가 수집되는 단계(S1단계);기 설정된 조건 만족 시 이동로봇을 특정구간에 대해 주행시켜 특정구간의 노면에 대한 측정데이터가 수집되는 단계(S2단계); 및상기 기준데이터와 상기 측정데이터가 예측모델에 적용되어 상기 특정구간의 노면이 불균일 물질을 포함하는지 예측되는 단계(S3단계)를 포함하는블랙아이스 예측 방법.
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