초록 ▼

본 발명의 일 실시예에 의하면, 블랙 아이스 감지 센서의 관심 스팟에 이르는 거리를 측정하고 이용함으로써, 거리가 다른 수광 신호를 분류하고 분류된 수광 신호의 스펙트럼을 분석하여 블랙 아이스 감지 정확도를 높일 수 있다. 이를 위해 특히 본 발명의 일 실시예는, 도로면의 블랙 아이스를 디텍팅하는 블랙 아이스 디텍팅 시스템에 있어서, 도로면의 관심 스팟을 모니터링하는 광 기반의 블랙 아이스 센서; 블랙 아이스 센서의 모니터링 방향과 나란하게 배치되고 도로면까지 거리를 측정하는 거리 측정부; 블랙 아이스 센서와 연동하여 거리 측정부의

본 발명의 일 실시예에 의하면, 블랙 아이스 감지 센서의 관심 스팟에 이르는 거리를 측정하고 이용함으로써, 거리가 다른 수광 신호를 분류하고 분류된 수광 신호의 스펙트럼을 분석하여 블랙 아이스 감지 정확도를 높일 수 있다. 이를 위해 특히 본 발명의 일 실시예는, 도로면의 블랙 아이스를 디텍팅하는 블랙 아이스 디텍팅 시스템에 있어서, 도로면의 관심 스팟을 모니터링하는 광 기반의 블랙 아이스 센서; 블랙 아이스 센서의 모니터링 방향과 나란하게 배치되고 도로면까지 거리를 측정하는 거리 측정부; 블랙 아이스 센서와 연동하여 거리 측정부의 반복적인 거리 측정을 제어하는 거리 측정 제어부; 반복적인 거리 측정에 대응하는 거리 측정 데이터를 기준 거리에 기반하여 분류하고, 블랙 아이스 센서의 수광 신호를 분류하는 데이터 분류부; 및 블랙 아이스 센서의 분류된 수광 신호에 기반하여 관심 스팟에서 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하는 블랙 아이스 판단부를 포함하는 블랙 아이스 디텍팅 시스템을 포함한다.

대표청구항 ▼

도로면의 블랙 아이스를 디텍팅하는 블랙 아이스 디텍팅 시스템에 있어서,도로면의 관심 스팟을 모니터링하는 광 기반의 블랙 아이스 센서;상기 블랙 아이스 센서의 모니터링 방향과 나란하게 배치되고 상기 도로면까지 거리를 측정하는 거리 측정부;상기 블랙 아이스 센서와 연동하여 상기 거리 측정부의 반복적인 거리 측정을 제어하는 거리 측정 제어부;상기 반복적인 거리 측정에 대응하는 거리 측정 데이터를 기준 거리에 기반하여 분류하고, 상기 블랙 아이스 센서의 수광 신호를 분류하는 데이터 분류부; 및상기 블랙 아이스 센서의 상기 분류된 수광 신호

도로면의 블랙 아이스를 디텍팅하는 블랙 아이스 디텍팅 시스템에 있어서,도로면의 관심 스팟을 모니터링하는 광 기반의 블랙 아이스 센서;상기 블랙 아이스 센서의 모니터링 방향과 나란하게 배치되고 상기 도로면까지 거리를 측정하는 거리 측정부;상기 블랙 아이스 센서와 연동하여 상기 거리 측정부의 반복적인 거리 측정을 제어하는 거리 측정 제어부;상기 반복적인 거리 측정에 대응하는 거리 측정 데이터를 기준 거리에 기반하여 분류하고, 상기 블랙 아이스 센서의 수광 신호를 분류하는 데이터 분류부; 및상기 블랙 아이스 센서의 상기 분류된 수광 신호에 기반하여 상기 관심 스팟에서 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하는 블랙 아이스 판단부를 포함하되,상기 데이터 분류부는,상기 거리 측정 데이터가 상기 기준 거리로 세팅된 한계값보다 짧은 경우 측정 장애물 거리 데이터로 분류하고 상기 측정 장애물 거리 데이터에 대응하는 수광 신호를 상기 관심 스팟의 측정값에서 제외하고, 그리고상기 거리 측정 데이터가 상기 기준 거리로 세팅된 한계값보다 같거나 긴 경우 관심 스팟 거리 데이터로 분류하고 상기 관심 스팟 거리 데이터에 대응하는 수광 신호를 상기 관심 스팟의 측정값에 포함하는 것이고,상기 관심 스팟의 측정값은 세팅된 판단 시간 내에 획득된 한정된 횟수의 신호값이고,상기 블랙 아이스 판단부는,상기 판단 시간 내에 획득된 상기 관심 스팟의 측정값의 평균값을 출력하고 상기 출력된 평균값에 기반하여 상기 관심 스팟에서 블랙 아이스의 생성 여부를 판단하는 것이고,상기 거리 측정 제어부는, 상기 블랙 아이스 센서의 수광 신호의 시각과 상기 거리 측정의 시각을 동기화하고, 세팅된 측정 주기에 따라 반복적인 거리 측정을 제어하는 것이며,상기 거리 측정부와 상기 블랙 아이스 센서는 상기 관심 스팟에 다다르는 거리와 방향이 일치하도록 배열한 것을 특징으로 하는 블랙 아이스 디텍팅 시스템.