[특허]블랙아이스 예측 시스템 및 블랙아이스 예측 방법

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G06Q-050/30 G05D-001/02 G06Q-010/04 G06Q-050/10 G08G-001/01
출원번호	10-2022-0031309 (2022-03-14)
공개번호	10-2023-0134244 (2023-09-21)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020220031309
발명자 / 주소	최덕기 / 경기도 용인시 수지구 죽전로 * 이상수 / 경기도 고양시 일산동구 강촌로 , 동 호 (백석동, 백송마을단지아파트)
출원인 / 주소	단국대학교 산학협력단 / 경기도 용인시 수지구 죽전로 ***(죽전동, 단국대학교내)
대리인 / 주소	유장현
심사청구여부	있음 (2022-03-14)
법적상태	공개

초록

본 발명의 일측면에 따르면, 이동로봇을 주행시켜 노면에 대한 복수 개의 기준데이터가 수집되는 단계(S1단계); 기 설정된 조건 만족 시 이동로봇을 특정구간에 대해 주행시켜 특정구간의 노면에 대한 측정데이터가 수집되는 단계(S2단계); 및 상기 기준데이터와 상기 측정데이터가 예측모델에 적용되어 상기 특정구간의 노면이 불균일 물질을 포함하는지 예측되는 단계(S3단계)를 포함하는 블랙아이스 예측 방법이 제공될 수 있다.

대표청구항

이동로봇을 주행시켜 노면에 대한 복수 개의 기준데이터가 수집되는 단계(S1단계);기 설정된 조건 만족 시 이동로봇을 특정구간에 대해 주행시켜 특정구간의 노면에 대한 측정데이터가 수집되는 단계(S2단계); 및상기 기준데이터와 상기 측정데이터가 예측모델에 적용되어 상기 특정구간의 노면이 불균일 물질을 포함하는지 예측되는 단계(S3단계)를 포함하는블랙아이스 예측 방법.

이 특허에 인용된 특허 (4)

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[한국] 이동 로봇의 슬립 추정 장치 및 그 방법 | 하철근, 하쥔빈, 이제원
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[한국] 도로 정보 관리 장치 및 이동식 도로 정보 관리 로봇 | 성형원
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[한국] 블랙 아이스 모니터링 시스템 및 방법 | 이재현, 이가혜
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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