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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0069418 (2022-06-08) | |
공개번호 | 10-2023-0168758 (2023-12-15) | |
등록번호 | 10-2668285-0000 (2024-05-17) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220069418 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-06-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 의하면, 나란하게 연장되는 두 개의 주행 와이어들을 구비하고 와이어 이동형 로봇의 이동 경로를 제공하는 복수개의 와이어 경로들이 연결되는 고정 구조물; 상기 고정 구조물에 대해 회전축선을 중심으로 축회전이 가능한 회전 구조물; 및 상기 회전 구조물을 회전시키는 회전 구동 장치를 포함하며, 상기 고정 구조물은 상기 회전축선의 원주반향을 따라서 차례대로 배치되는 복수개의 고정 레일부들을 구비하며, 상기 회전 구조물은 나란하게 연장되는 두 개의 연결 와이어들과, 상기 두 개의 연결 와이어들의 양단에 하나씩 배치되고 상기 복수개
나란하게 연장되는 두 개의 주행 와이어들을 구비하고 와이어 이동형 로봇의 이동 경로를 제공하는 복수개의 와이어 경로들이 연결되는 고정 구조물;상기 고정 구조물에 대해 회전축선을 중심으로 축회전이 가능한 회전 구조물; 및상기 회전 구조물을 회전시키는 회전 구동 장치를 포함하며,상기 고정 구조물은 상기 회전축선의 원주반향을 따라서 차례대로 배치되는 복수개의 고정 레일부들을 구비하며,상기 회전 구조물은 나란하게 연장되는 두 개의 연결 와이어들과, 상기 두 개의 연결 와이어들의 양단에 하나씩 배치되고 상기 복수개의 고정 레일부들의 안쪽 영
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