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연합인증

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[한국특허] 로봇 핑거팁 터치 압력 센서 장치 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-019/02
  • G01L-001/24
  • G01L-005/22
출원번호 10-2022-0089988 (2022-07-21)
등록번호 10-2464787-0000 (2022-11-03)
DOI http://doi.org/10.8080/1020220089988
발명자 / 주소
  • 유재천 / 경기도 과천시 별양로 ***, ***동 ****호(부림동, 과천센트럴파크푸르지오써밋)
출원인 / 주소
  • 성균관대학교산학협력단 / 경기도 수원시 장안구 서부로 **** (천천동, 성균관대학교내)
대리인 / 주소
  • 한선희
심사청구여부 있음 (2022-07-21)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명은 핑거팁 하우징 내부에, 고무와 같은 유연한 재질로 이루어진 수직복원 기둥 과 측면 복원 기둥을 집적화하여 물체와의 접촉에 따른 마모와 오염의 위험을 피하면서 인간의 손가락과 같은 탄성력을 부여하고, 동시에 로봇의 손가락 표면에 접촉하는 상하-전후-좌우 방향에서의 물체와의 접촉 압력의 크기를 감지할 수 있는 로봇 핑거팁 터치 압력 센서 장치를 제공한다.

대표청구항 ▼

압력 센싱 수단과 접촉 압력을 산출하기 위한 압력 계산부를 포함하고,상기 압력 센싱 수단은,핑거팁 하측 하우징 표면에 대해 수직 압력에 반응하는 적어도 1개이상의 수직 복원 기둥;상기 수직 복원 기둥의 주변에 배치되어 측면 압력에 반응하는 적어도 1개 이상의 측면 복원 기둥; 및 핑거팁 상측 하우징에 설치되고, 상기 수직 복원 기둥의 윗면의 이미지를 촬영하여 상기 압력 계산부에 제공하기 위한 핑거팁 이미지 센서;를 포함하는 것인,로봇 핑거팁 터치 압력 센서 장치에 있어서,상기 로봇 핑거팁 터치 압력 센서 장치는,상기 핑거팁 이미지

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [한국] 미끄럼 지수 계측이 가능한 유체형 촉각센서 및 이를 이용한 미끄럼 지수 계측 방법 | 김영우
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  2. [일본] DETECTING DEVICE, ELECTRONIC EQUIPMENT, AND ROBOT | IKEBE TOMO, UTSUNOMIYA SUMIO
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