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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0089988 (2022-07-21) | |
등록번호 | 10-2464787-0000 (2022-11-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220089988 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-07-21) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 핑거팁 하우징 내부에, 고무와 같은 유연한 재질로 이루어진 수직복원 기둥 과 측면 복원 기둥을 집적화하여 물체와의 접촉에 따른 마모와 오염의 위험을 피하면서 인간의 손가락과 같은 탄성력을 부여하고, 동시에 로봇의 손가락 표면에 접촉하는 상하-전후-좌우 방향에서의 물체와의 접촉 압력의 크기를 감지할 수 있는 로봇 핑거팁 터치 압력 센서 장치를 제공한다.
압력 센싱 수단과 접촉 압력을 산출하기 위한 압력 계산부를 포함하고,상기 압력 센싱 수단은,핑거팁 하측 하우징 표면에 대해 수직 압력에 반응하는 적어도 1개이상의 수직 복원 기둥;상기 수직 복원 기둥의 주변에 배치되어 측면 압력에 반응하는 적어도 1개 이상의 측면 복원 기둥; 및 핑거팁 상측 하우징에 설치되고, 상기 수직 복원 기둥의 윗면의 이미지를 촬영하여 상기 압력 계산부에 제공하기 위한 핑거팁 이미지 센서;를 포함하는 것인,로봇 핑거팁 터치 압력 센서 장치에 있어서,상기 로봇 핑거팁 터치 압력 센서 장치는,상기 핑거팁 이미지
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