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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0094195 (2022-07-28) | |
등록번호 | 10-2539714-0000 (2023-05-30) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020220050995 (2022-04-25) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220094195 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-07-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은, 트레이에 적재된 복수의 이차전지를 픽업하여 동시에 측면의 이미지를 획득하고, 측면 검사가 완료된 복수의 이차전지를 트레이에 적재한 후 이송하여 이차전지의 상면 및 하면의 이미지를 동시에 획득할 수 있는 이차전지의 외관 검사 장치에 관한 것이다.
이차전지가 길이 방향으로 적재되며, 배열되어 적재될 수 있도록 구성되며, 상기 적재된 이차전지의 하면이 하측으로 노출될 수 있도록 구성되는 복수의 구멍이 형성된 트레이;상기 트레이에 적재된 복수의 이차전지를 동시에 픽업하여 회전시키면서 상기 이차전지의 측면의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 측면 검사 모듈; 및상기 복수의 이차전지가 상기 트레이에 적재된 상태에서 각각의 상기 이차전지의 상면과 하면의 이미지를 획득할 수 있도록 구성된 상하면 검사 모듈;측면 카메라로 획득된 측면 촬영 이미지를 처리하여 검사 이미지를 획득하는 영상처
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