초록 ▼

본 발명은, 이차전지의 측면의 촬영시 거울을 이용하여 카메라의 사각지역 중 적어도 일부의 영역을 포함한 영역을 촬영하고, 이차전지의 측면을 직접 촬영하여 획득한 이미지와 거울로 반사되어 획득된 이미지를 합성하여 검사 이미지를 생성할 수 있는 측면 검사 모듈을 포함하는 이차전지 외관 검사 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 이차전지 외관 검사 장치는 제1 자세에서 촬영시 이차전지의 측면 중 180도 이상의 영역에 대한 이미지를 획득할 수 있으며, 제2 자세에서 이차전지의 측면 전부에 대한 이미지를 획득할 수 있어 검사 속도를 획기적으

본 발명은, 이차전지의 측면의 촬영시 거울을 이용하여 카메라의 사각지역 중 적어도 일부의 영역을 포함한 영역을 촬영하고, 이차전지의 측면을 직접 촬영하여 획득한 이미지와 거울로 반사되어 획득된 이미지를 합성하여 검사 이미지를 생성할 수 있는 측면 검사 모듈을 포함하는 이차전지 외관 검사 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 이차전지 외관 검사 장치는 제1 자세에서 촬영시 이차전지의 측면 중 180도 이상의 영역에 대한 이미지를 획득할 수 있으며, 제2 자세에서 이차전지의 측면 전부에 대한 이미지를 획득할 수 있어 검사 속도를 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

이송되어 온 이차전지가 길이방향으로 누워있는 자세로 안착되며, 상기 이차전지의 측면을 검사하기 위한 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 측면 검사 모듈; 상기 이차전지가 이송되어 온 상하면 검사위치에서 상기 이차전지의 길이방향 양측에서 서로 대면하여 구비되는 상하면 검사 모듈; 및상기 측면 검사 모듈과 상기 상하면 검사 모듈 사이에서 상기 이차전지를 이송할 수 있도록 구성되는 이송부를 포함하며,상기 측면 검사 모듈은,측면 검사위치에 상기 이차전지를 안착시킬 수 있도록 구성되는 안착부;상기 측면 검사위치에 안착된 상기 이차전지에 광을

이송되어 온 이차전지가 길이방향으로 누워있는 자세로 안착되며, 상기 이차전지의 측면을 검사하기 위한 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 측면 검사 모듈; 상기 이차전지가 이송되어 온 상하면 검사위치에서 상기 이차전지의 길이방향 양측에서 서로 대면하여 구비되는 상하면 검사 모듈; 및상기 측면 검사 모듈과 상기 상하면 검사 모듈 사이에서 상기 이차전지를 이송할 수 있도록 구성되는 이송부를 포함하며,상기 측면 검사 모듈은,측면 검사위치에 상기 이차전지를 안착시킬 수 있도록 구성되는 안착부;상기 측면 검사위치에 안착된 상기 이차전지에 광을 조사할 수 있도록 구성되는 측면 조명부;상기 측면 검사위치를 중심으로 측방향 양측에 대칭적으로 구비되는 한 쌍의 거울; 및상기 측면 검사위치의 상측에서 상기 안착부에 안착된 상기 이차전지와 상기 한 쌍의 거울을 포함한 영역을 촬영할 수 있도록 구성되는 측면 카메라를 포함하며,상기 측면 카메라는 1회 촬영으로 상기 카메라에 직접 노출되는 상기 이차전지의 측면 중 절반의 영역과 상기 거울로 반사된 상기 측면 카메라에 직접 노출되지 않는 적어도 일부의 영역이 함께 나타난 이미지를 획득하며,상기 측면 검사 모듈은,상기 이차전지가 제1 자세로 안착된 상태에서 이미지를 획득하기 위한 제1 측면 검사 모듈; 및상기 이차전지가 상기 제1 자세로부터 반전된 제2 자세에 안착된 상태에서 상기 측면 이미지를 획득할 수 있도록 구성된 제2 측면 검사 모듈을 포함하며,상기 제1 측면 검사 모듈 및 상기 제2 측면 검사 모듈 사이에 구비되며, 상기 제1 측면 검사 모듈로부터 이송된 상기 이차전지를 반전시킬 수 있도록 구성되는 반전기를 더 포함하며,상기 제2 측면 검사 모듈은 상기 반전기로부터 반전된 상태의 상기 이차전지를 이송받아 상기 측면 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 이차전지의 외관 검사 장치.