초록 ▼

본 발명은 풍력발전기 점검을 위한 이미지 스티칭 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 풍력발전기 점검을 위한 이미지 스티칭 장치는, 드론에 의해 촬영된 풍력발전기에 대한 촬영 이미지에서, 상기 풍력발전기의 블레이드 주변의 배경 영역을 제거하여 전처리 이미지 페어를 생성하는 전처리 모듈, 미리 학습된 딥러닝 모듈을 이용하여, 상기 전처리 이미지 페어에서 제1 초기 매칭점을 결정하는 초기 매칭점 결정 모듈, 상기 결정된 제1 초기 매칭점 중에서 비활용 매칭점을 결정하고, 상기 결정된 제1 초기 매칭점에서 상기 결정된 비활용 매칭점을 제외

본 발명은 풍력발전기 점검을 위한 이미지 스티칭 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 풍력발전기 점검을 위한 이미지 스티칭 장치는, 드론에 의해 촬영된 풍력발전기에 대한 촬영 이미지에서, 상기 풍력발전기의 블레이드 주변의 배경 영역을 제거하여 전처리 이미지 페어를 생성하는 전처리 모듈, 미리 학습된 딥러닝 모듈을 이용하여, 상기 전처리 이미지 페어에서 제1 초기 매칭점을 결정하는 초기 매칭점 결정 모듈, 상기 결정된 제1 초기 매칭점 중에서 비활용 매칭점을 결정하고, 상기 결정된 제1 초기 매칭점에서 상기 결정된 비활용 매칭점을 제외시켜 유효 매칭점을 결정하는 유효 매칭점 결정 모듈 및 복수의 이미지 간의 이미지 스티칭을 수행하는 이미지 스티칭 모듈을 포함하되, 상기 비활용 매칭점은, 상기 전처리 이미지 페어에서의 상기 블레이드의 윤곽선을 기초로 결정되는 제1 비활용 매칭점, 상기 전처리 이미지 페어에서 대응되는 상기 제1 초기 매칭점 간의 기울기의 절대값에 기초하여 결정되는 제2 비활용 매칭점 및 상기 전처리 이미지 페어에서 상기 제1 초기 매칭점 각각의 위치 변화 정도의 조합 값을 기초로 결정되는 제3 비활용 매칭점 중 적어도 하나를 포함한다.

대표청구항 ▼

드론에 의해 촬영된 풍력발전기에 대한 촬영 이미지에서, 상기 풍력발전기의 블레이드 주변의 배경 영역을 제거하여 전처리 이미지 페어를 생성하는 전처리 모듈;미리 학습된 딥러닝 모듈을 이용하여, 상기 전처리 이미지 페어에서 제1 초기 매칭점을 결정하는 초기 매칭점 결정 모듈;상기 결정된 제1 초기 매칭점 중에서 비활용 매칭점을 결정하고, 상기 결정된 제1 초기 매칭점에서 상기 결정된 비활용 매칭점을 제외시켜 유효 매칭점을 결정하는 유효 매칭점 결정 모듈; 및복수의 이미지 간의 이미지 스티칭을 수행하는 이미지 스티칭 모듈을 포함하되,상기

드론에 의해 촬영된 풍력발전기에 대한 촬영 이미지에서, 상기 풍력발전기의 블레이드 주변의 배경 영역을 제거하여 전처리 이미지 페어를 생성하는 전처리 모듈;미리 학습된 딥러닝 모듈을 이용하여, 상기 전처리 이미지 페어에서 제1 초기 매칭점을 결정하는 초기 매칭점 결정 모듈;상기 결정된 제1 초기 매칭점 중에서 비활용 매칭점을 결정하고, 상기 결정된 제1 초기 매칭점에서 상기 결정된 비활용 매칭점을 제외시켜 유효 매칭점을 결정하는 유효 매칭점 결정 모듈; 및복수의 이미지 간의 이미지 스티칭을 수행하는 이미지 스티칭 모듈을 포함하되,상기 비활용 매칭점은,상기 전처리 이미지 페어에서의 상기 블레이드의 윤곽선을 기초로 결정되는 제1 비활용 매칭점, 상기 전처리 이미지 페어에서 대응되는 상기 제1 초기 매칭점 간의 기울기의 절대값에 기초하여 결정되는 제2 비활용 매칭점 및 상기 전처리 이미지 페어에서 상기 제1 초기 매칭점 각각의 위치 변화 정도의 조합 값을 기초로 결정되는 제3 비활용 매칭점 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 유효 매칭점 결정 모듈은, 상기 제1 초기 매칭점의 개수 및 제1 내지 제3 비활용 매칭점의 개수에 관한 소정 조건에 따라, 상기 제1 초기 매칭점에서 상기 제1 내지 제3 비활용 매칭점을 순차적으로 제외시켜 상기 유효 매칭점을 결정하는 연산부를 포함하고,상기 연산부는,상기 제1 초기 매칭점에서, 상기 제1 비활용 매칭점과 상기 제2 비활용 매칭점을 순차적으로 제외시켜 제1 후보 매칭점을 결정하고,상기 결정된 제1 후보 매칭점의 개수가 제1 기준 개수를 초과하는지에 관한 제1 기준 개수 초과 여부를 판단하고,상기 판단된 제1 기준 개수 초과 여부에 따라, 상기 제1 후보 매칭점과 상기 제3 비활용 매칭점에 기초하여 상기 유효 매칭점을 결정하거나 또는 상기 제1 후보 매칭점을 드랍(drop)하고 상기 제1 초기 매칭점과는 다른 제2 초기 매칭점을 결정하도록 상기 전처리 모듈과 상기 초기 매칭점 결정 모듈을 제어하는 풍력발전기 점검을 위한 이미지 스티칭 장치.