초록 ▼

본 발명은 AI모델이 로봇에 탑재된 비전 카메라로 제품의 전면을 촬영한 동영상을 이용하여 제품의 양불 여부를 빠르고 정확하게 분석 및 검사할 수 있는 로봇을 활용한 AI비전 검사 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 활용한 AI비전 검사 시스템은, 비전 카메라가 비전 검사공정이 진행될 때, 제품의 전면에 대한 실시간 동영상을 촬영하도록 상기 비전 카메라가 탑재된 로봇의 동작을 제어하는 시스템부; 및 AI모델이 학습 데이터를 기반으로 학습되며, 상기 AI모델이 상기 비전 카메라의 실시간 동영상으로부터 상기 제품의

본 발명은 AI모델이 로봇에 탑재된 비전 카메라로 제품의 전면을 촬영한 동영상을 이용하여 제품의 양불 여부를 빠르고 정확하게 분석 및 검사할 수 있는 로봇을 활용한 AI비전 검사 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 활용한 AI비전 검사 시스템은, 비전 카메라가 비전 검사공정이 진행될 때, 제품의 전면에 대한 실시간 동영상을 촬영하도록 상기 비전 카메라가 탑재된 로봇의 동작을 제어하는 시스템부; 및 AI모델이 학습 데이터를 기반으로 학습되며, 상기 AI모델이 상기 비전 카메라의 실시간 동영상으로부터 상기 제품의 전면에 대한 복수개의 제품 캡쳐 이미지를 수집한 후, 제품의 비전 검사를 통해 상기 제품이 양품 또는 불량품인지 검사하는 AI검사부;를 포함하고, 상기 AI검사부는, 상기 제품의 비전 검사에 대한 결과 데이터인 상기 제품의 불량 여부에 대한 정보가 포함된 제1 검사 데이터와, 상기 제품이 불량품으로 검사되는 경우에 상기 제품의 불량 검출 위치가 포함된 제2 검사 데이터를 생성할 수 있다.

대표청구항 ▼

비전 카메라가 비전 검사공정이 진행될 때, 제품의 전면에 대한 실시간 동영상을 촬영하도록 상기 비전 카메라가 탑재된 로봇의 동작을 제어하는 시스템부; 및AI모델이 학습 데이터를 기반으로 학습되며, 상기 AI모델이 상기 비전 카메라의 실시간 동영상으로부터 상기 제품의 전면에 대한 복수개의 제품 캡쳐 이미지를 수집한 후, 제품의 비전 검사를 통해 상기 제품이 양품 또는 불량품인지 검사하는 AI검사부;를 포함하고,상기 AI검사부는,상기 제품의 비전 검사에 대한 결과 데이터인 상기 제품의 불량 여부에 대한 정보가 포함된 제1 검사 데이터와

비전 카메라가 비전 검사공정이 진행될 때, 제품의 전면에 대한 실시간 동영상을 촬영하도록 상기 비전 카메라가 탑재된 로봇의 동작을 제어하는 시스템부; 및AI모델이 학습 데이터를 기반으로 학습되며, 상기 AI모델이 상기 비전 카메라의 실시간 동영상으로부터 상기 제품의 전면에 대한 복수개의 제품 캡쳐 이미지를 수집한 후, 제품의 비전 검사를 통해 상기 제품이 양품 또는 불량품인지 검사하는 AI검사부;를 포함하고,상기 AI검사부는,상기 제품의 비전 검사에 대한 결과 데이터인 상기 제품의 불량 여부에 대한 정보가 포함된 제1 검사 데이터와, 상기 제품이 불량품으로 검사되는 경우에 상기 제품의 불량 검출 위치가 포함된 제2 검사 데이터를 생성하며,상기 시스템부는,상기 비전 카메라가 탑재된 로봇의 동작을 제어하기 위한 로봇 제어부;상기 AI검사부로부터 수신하는 상기 제1, 2 검사 데이터를 출력하며, 상기 AI검사부로부터 상기 제2 검사 데이터를 수신할 때 알람 제어 데이터를 생성하는 모니터링부; 및상기 모니터링부로부터 상기 알람 제어 데이터를 수신할 때, 알람 장치에서 제1 알람을 출력하는 알람부;를 포함하고,상기 알람 제어 데이터는,상기 AI검사부에 의해 불량이 검출된 제품의 명칭, 상기 제품에게 부여된 LoT 번호, 상기 제2 검사 데이터에 포함된 상기 제품의 불량 검출 위치로 구성되는 정보이며,상기 시스템부는,상기 제품을 향해 빛을 조사하는 LED 조명의 밝기를 제어하기 위한 LED 조명 제어부;를 포함하고,상기 LED 조명 제어부는,상기 제품의 비전 검사공정동안 상기 LED 조명의 밝기를 다르게 제어하여, 상기 AI검사부에서 상기 LED 조명에서 조사되는 빛의 색상별로 복수개의 제품 캡쳐 이미지가 수집되도록 하며,상기 로봇은,상기 비전 카메라의 위치 변경 및/또는 상기 비전 카메라를 회전시키기 위해 복수개의 링크와, 상기 로봇 제어부에 의해 동작이 제어되는 복수개의 구동모터가 구비되고,상기 제품은,복수개의 프레임이 결합된 구조로 이루어진 프레임부의 내부공간에 배치된 안착부의 상측에 안착되어 상기 프레임부의 내부공간에서 비전 검사공정이 진행되며,상기 프레임부는,상기 제품의 비전 검사동안 상기 제품을 향해 빛을 조사하기 위한 상기 LED 조명이 상기 복수개의 프레임 중 상측 프레임에 탈부착 방식으로 결합되고, 상기 LED 조명의 슬라이딩 이동을 위한 레일이 상기 상측 프레임에 구비되며,상기 LED 조명은,상기 상측 프레임의 레일에 부착된 후 상기 LED 조명 제어부에 의한 슬라이딩 이동으로 상기 제품으로 빛을 조사하기 위한 위치가 변경 가능하고, 상기 안착부는,상기 제품이 상측에 안착되는 것을 감지하기 위한 센서와, 상기 센서가 제품을 감지하는 경우에 상기 제품을 상기 안착부의 상측에 고정시키기 위한 고정수단이 구비되고,상기 비전 카메라가 상기 제품과 적정 거리를 유지한 상태로 상기 제품의 전면에 대한 실시간 동영상을 촬영할 수 있도록 하는 것과, 상기 비전 카메라와 상기 제품이 충돌되는 것을 방지하기 위해, 상기 제품의 크기에 따라 상기 제품과 상기 비전 카메라가 적정 거리를 유지하도록 하는 높낮이 조절수단이 더 구비되며,상기 고정수단과 상기 높낮이 조절수단이 상기 로봇 제어부에 의해 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 로봇을 활용한 AI비전 검사 시스템.