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연합인증

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[한국특허] 의약품 및 미생물 검사 자동화 시스템 및 그 제어방법
Pharmaceutical and Microbial Inspection Automation System and control method thereof
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IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G01N-035/00
  • G01N-021/84
출원번호 10-2022-0170134 (2022-12-07)
공개번호 10-2024-0085076 (2024-06-14)
DOI http://doi.org/10.8080/1020220170134
발명자 / 주소
  • 김창세 / 광주광역시 북구 용봉로 ** 전남대학교
  • 이한솔 / 광주광역시 서구 송풍로 **, ***동 ****호(풍암동, 에스케이뷰아파트)
  • 노재우 / 광주광역시 북구 서강로**번길 **, ***동 ***호(운암동, 운암동 롯데캐슬)
  • 김승민 / 광주광역시 북구 용주로**번길 **, ***호(용봉동)
  • 강동훈 / 광주광역시 서구 상무민주로 ***, ***동 ****호(쌍촌동, 중흥에스-클래스)
출원인 / 주소
  • 전남대학교산학협력단 / 광주광역시 북구 용봉로 ** (용봉동)
대리인 / 주소
  • 오위환; 나성곤; 박진기; 정기택
심사청구여부 있음 (2022-12-07)
법적상태 공개

초록

본 발명은 검사평면 상에서 재물대를 이동시킬 수 있도록 구비된 베이스구동모듈; 상기 재물대 상에 위치한 검사 대상 샘플을 관찰할 수 있도록 설치된 현미경카메라; 상기 현미경카메라를 상기 샘플에 대하여 이동시켜 초점을 조절할 수 있도록 구비된 현미경카메라구동모듈; 상기 샘플의 검사를 수행할 검사툴을 구비한 검사장치를 3차원 상으로 이동시킬 수 있도록 구비된 검사장치구동모듈; 상기 현미경카메라에서 촬영된 영상 속의 샘플의 위치 정보를 기반으로 상기 베이스구동모듈과 검사장치구동모듈을 구동하여, 상기 검사툴을 상기 샘플에 접촉시키고, 상기

대표청구항

검사평면 상에서 재물대를 이동시킬 수 있도록 구비된 베이스구동모듈;상기 재물대 상에 위치한 검사 대상 샘플을 관찰할 수 있도록 설치된 현미경카메라;상기 현미경카메라를 상기 샘플에 대하여 이동시켜 초점을 조절할 수 있도록 구비된 현미경카메라구동모듈;상기 샘플의 검사를 수행할 검사툴을 구비한 검사장치를 3차원 상으로 이동시킬 수 있도록 구비된 검사장치구동모듈;상기 현미경카메라에서 촬영된 영상 속의 샘플의 위치 정보를 기반으로 상기 베이스구동모듈과 검사장치구동모듈을 구동하여, 상기 검사툴을 상기 샘플에 접촉시키고, 상기 검사툴과 샘플의

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. [한국] 로봇용 피부센서 및 그 센싱방법 | 최혁렬, 구자춘, 남재도, 이영관
  2. [미국] Robotic microscopy apparatus for high throughput observation of multicellular organisms | Houston,Edward, Howard,J., Roy,Peter, Johanson,Karl
  3. [미국] SURGICAL MICROSCOPE SYSTEM WITH AUTOMATIC ZOOM CONTROL | MAK, Siu Wai Jacky, LEE, Tammy Kee-Wai
  4. [일본] TACTILE SENSOR ELEMENT | MIYAJIMA TATSUYA

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