[특허]도축 자동화 로봇 시스템

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[한국특허] 도축 자동화 로봇 시스템
SLAUGHTER AUTOMATION ROBOT SYSTEM 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	A22B-005/00 B25J-011/00 B25J-013/08 B25J-009/00 B25J-009/16
출원번호	10-2023-0003560 (2023-01-10)
등록번호	10-2560038-0000 (2023-07-21)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020230003560
발명자 / 주소	이두열 / 대구광역시 달서구 월배로길 , 동 호(유천동, 대구월배차 아이파크) 박원석 / 대구광역시 달성군 유가읍 테크노대로 *, 동 **호(대구테크노폴리스 반도유보라 아이비파크)
출원인 / 주소	(주)로보스 / 대구광역시 달성군 유가읍 테크노중앙대로 *, *호(하이젠스타)
대리인 / 주소	특허법인 하나
심사청구여부	있음 (2023-01-10)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

본 발명의 일실시예는 헹거에 매달려 이동되는 도축 동물을 스캔하는 스캐닝 모듈; 상기 스캐닝 모듈로부터 제공된 이미지를 기초로 도축 동물의 절단 또는 절개 작업의 진행 여부를 판단하는 작업 판단 모듈; 상기 스캐닝 모듈을 통해 획득된 이미지로부터 도축 동물의 요구되는 절단 또는 절개 부위를 추출하는 작업 제어 모듈; 및 상기 작업 제어 모듈로부터 제공된 작업 명령에 따라 도축 동물의 절단 또는 절개 작업을 진행하는 도축 로봇 모듈을 포함하는 도축 자동화 로봇 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

헹거에 매달려 이동되는 도축 동물을 스캔하는 스캐닝 모듈;상기 스캐닝 모듈로부터 제공된 이미지를 기초로 도축 동물의 절단 또는 절개 작업의 진행 여부를 판단하는 작업 판단 모듈;상기 스캐닝 모듈을 통해 획득된 이미지로부터 도축 동물의 요구되는 절단 또는 절개 부위를 추출하는 작업 제어 모듈; 및상기 작업 제어 모듈로부터 제공된 작업 명령에 따라 도축 동물의 절단 또는 절개 작업을 진행하는 도축 로봇 모듈을 포함하며,상기 작업 판단 모듈은 상기 스캐닝 모듈로부터 제공된 이미지가 기 저장된 도축 동물의 도축 불량 기준 범위에 해당되는

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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