초록

본 발명은 레이저 용접 장치에 관한 것으로, 레이저 용접설비의 작업 조건과 작업 환경 및 용접부의 품질 검사를 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부; 모재에 레이저를 조사하여 실제 용접을 수행하는 용접 레이저부; 및 상기 레이저 용접설비의 작업 조건과 작업 환경 및 용접부의 품질 검사를 통해 불량 발생 요인을 실시간으로 감시하고 학습하여 용접조건을 최적화시키는 제어부;를 포함한다.

대표청구항 ▼

레이저 용접설비의 작업 조건과 작업 환경 및 용접부의 품질 검사를 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부;모재에 레이저를 조사하여 실제 용접을 수행하는 용접 레이저부; 및상기 레이저 용접설비의 작업 조건과 작업 환경 및 용접부의 품질 검사를 통해 불량 발생 요인을 실시간으로 감시하고 학습하여 용접조건을 최적화시키는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 센서부를 통해 검출된 데이터에 대응하는 최적화된 용접조건 데이터를 데이터베이스에서 인출하여 작업장의 공기조화기를 제어하며, 또한상기 제어부는,각기 다른 조건으로 설정된 복수의 비젼 센서

레이저 용접설비의 작업 조건과 작업 환경 및 용접부의 품질 검사를 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부;모재에 레이저를 조사하여 실제 용접을 수행하는 용접 레이저부; 및상기 레이저 용접설비의 작업 조건과 작업 환경 및 용접부의 품질 검사를 통해 불량 발생 요인을 실시간으로 감시하고 학습하여 용접조건을 최적화시키는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 센서부를 통해 검출된 데이터에 대응하는 최적화된 용접조건 데이터를 데이터베이스에서 인출하여 작업장의 공기조화기를 제어하며, 또한상기 제어부는,각기 다른 조건으로 설정된 복수의 비젼 센서를 시간 동기화하여 합성한 영상의 분석을 통해 용접부의 품질 검사를 수행하며,상기 복수의 비젼 센서는,각기 다른 방향에서 용접부를 촬영하고, 각기 다른 줌(Zoom)이 설정되며, 적외선 카메라 및 자외선 카메라를 포함하며,상기 센서부는 비젼 센서, 습도 센서, 온도 센서, 적외선 센서, 및 열화상 센서를 포함하며,상기 작업 조건은 용접 설비의 상태 및 모재의 상태 정보를 포함하고,상기 작업 환경은 주변 온도 및 습도 정보를 포함하고,상기 용접조건은 레이저의 에너지 출력, 조사 초점, 조사 각도, 조사 높이, 주변 온도 및 주변 습도 정보 중 복수의 정보를 포함하고, 또한상기 제어부는,상기 센서부를 통해 검출된 데이터에 대응하는 최적화된 용접조건 데이터를 상기 데이터베이스에서 인출하여 상기 용접 레이저부를 추가로 제어하는 것을 특징으로 하는 비젼 센서를 이용한 레이저 용접 장치.