초록 ▼

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야본 고안은 차량이송 로봇에 관한 것이며, 기계식 주차시설에 있어 주차실과 리프트 사이를 왕복하면서 차량을 견인할 때, 전륜견인 암이 차륜을 감싸는 동작을 작동실린더가 퍼질 때 이루어지도록 한 장치에 관한 것이다.2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제종래의 차륜정렬기와 끌기지지구이 작동시킬 때의 공압실린더의 작업하중에는 한계가 있으며 탑재 차량의 하중이 일정한도를 넘어서게 되면 상기 차량이송로봇에 의한 견인작업은 이루어지지 않는 등의 문제점이 있음.3. 고안의 해결방법의 요지상기 피봇을 중

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야본 고안은 차량이송 로봇에 관한 것이며, 기계식 주차시설에 있어 주차실과 리프트 사이를 왕복하면서 차량을 견인할 때, 전륜견인 암이 차륜을 감싸는 동작을 작동실린더가 퍼질 때 이루어지도록 한 장치에 관한 것이다.2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제종래의 차륜정렬기와 끌기지지구이 작동시킬 때의 공압실린더의 작업하중에는 한계가 있으며 탑재 차량의 하중이 일정한도를 넘어서게 되면 상기 차량이송로봇에 의한 견인작업은 이루어지지 않는 등의 문제점이 있음.3. 고안의 해결방법의 요지상기 피봇을 중심으로 회전하는 차륜견인 암의 회전방향과 동일한 진행방향으로 늘어나는 상기 공압실린더의 실린더바가 상기 차륜적인 암에 연결되며, 후륜정렬기로 첨가하여 구성되는 본 고안에 의해 연결될 수 있음4. 고안의 중요한 용도공압실린더의 작업하중을 최대한으로 이용할 수 있도록 압축력이 작용하는 구조로 이루게 하여, 기계식 주차설비의 운용에 있어 보다 넓은 범위의 하중의 차량을 이송할 수 있음으로해서 설비운용의 신뢰도를 높이며, 기존의 시설에서 간단한 구조의 변환으로써도 용이하게 제작할 수있어 제조비용을 줄일 수 있는 탁월한 효과가 있음.

대표청구항 ▼

주차공간을 이루는 주차실과, 차량을 탑재하여 목적 주차실이 있는 주차열로 이송하는 수단과, 승하강 리프트와, 상기 주차실과 리프트 사이를 주행하는 트롤리로 이루어진 기계식 주차설비중, 상기 트롤리에 탑재되어 탑재된 차량을 견인하며 전륜정렬기의 공압실린더, 차륜견인 암, 피봇 그리고, 링크로 이루어진 차량이송로봇에 있어서, 공압실린더(9)와, 상기 공압실린더(9)에 연결된 슬라이딩 가이드(11)와, 상기 슬라이딩 가이드(11)상을 움직이는 링크(8)와, 상기 링크(8)에 연결되어 후륜을 정렬하는 후륜 롤러브라켓(14)과, 상기 후륜

주차공간을 이루는 주차실과, 차량을 탑재하여 목적 주차실이 있는 주차열로 이송하는 수단과, 승하강 리프트와, 상기 주차실과 리프트 사이를 주행하는 트롤리로 이루어진 기계식 주차설비중, 상기 트롤리에 탑재되어 탑재된 차량을 견인하며 전륜정렬기의 공압실린더, 차륜견인 암, 피봇 그리고, 링크로 이루어진 차량이송로봇에 있어서, 공압실린더(9)와, 상기 공압실린더(9)에 연결된 슬라이딩 가이드(11)와, 상기 슬라이딩 가이드(11)상을 움직이는 링크(8)와, 상기 링크(8)에 연결되어 후륜을 정렬하는 후륜 롤러브라켓(14)과, 상기 후륜 롤러브라켓(14)의 진행방향을 안내하는 슬라이딩 가이드(7)로 이루어진 후륜정렬기(25)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량이송로봇.