초록 ▼

개시된 내용은 용접부재의 접합시 사용되는 용접 자동화 시스템에 있어서, 다관절 로봇을 승강시키는 수직이송장치의 높이는 작아지고, 행정길이는 길어 지도록 하여, 공장내 설비의 높이 제한을 극복하도록 한 산업용 갠트리 로봇의 수직이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수직이송장치는 갠트리 로봇과 일체로 결합된 고정단과 다관절 로봇이 장착되는 이동단을 구비하여, 선체의 접합 작업시 상기 이동단에 부착된 다관절 로봇이 승강되게 하며, 상기 고정단(13)과 이동단(15)의 사이에 중간이동단(21)이 설치되어서, 고정단에 축 지지되며 동력

개시된 내용은 용접부재의 접합시 사용되는 용접 자동화 시스템에 있어서, 다관절 로봇을 승강시키는 수직이송장치의 높이는 작아지고, 행정길이는 길어 지도록 하여, 공장내 설비의 높이 제한을 극복하도록 한 산업용 갠트리 로봇의 수직이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수직이송장치는 갠트리 로봇과 일체로 결합된 고정단과 다관절 로봇이 장착되는 이동단을 구비하여, 선체의 접합 작업시 상기 이동단에 부착된 다관절 로봇이 승강되게 하며, 상기 고정단(13)과 이동단(15)의 사이에 중간이동단(21)이 설치되어서, 고정단에 축 지지되며 동력원에 직결된 구동 피니온(23)이 중간 이동단에 형성된 랙(21a)과 치차 결합되고, 상기 중간 이동단에 힌지 결합된 아이들 피니온(29)이 고정단과 이동단에 각각 형성된 랙(13a, 15a)과 치차 결합되어서, 상기 구동 피니온의 작동에 의해 중간 이동단이 승강되고, 그 중간 이동단의 아이들 피니온이 고정단의 랙에 대하여 회전되어 최종 이동단이 승강됨으로써, 공장내 설비의 높이 제한이 해소되고 설치 공간이 감소될 뿐만아니라 작업공간 또한 최대한으로 넓게 활용될 수 있게 된다.

대표청구항 ▼

갠트리 로봇과 일체로 결합된 고정단과 다관절 로봇이 장착되는 이동단을 구비하고, 선체의 접합 작업시 상기 이동단에 부착된 다관절 로봇이 승강되게 하는 산업용 갠트리 로봇의 수직이송장치에 있어서,상기 고정단과 이동단의 사이에 설치된 중간 이동단;상기 고정단에 축 지지되어서 동력원과 직결되고 중간 이동단에 형성된 랙과 치차 결합된 구동 피니온;상기 중간 이동단에 축 지지되어서 고정단과 이동단에 각각 형성된 랙과 치차 결합된 아이들 피니온을 포함하여 이루어지고, 상기 구동 피니온의 작동에 의해 중간 이동단이 승강되며, 그 중간 이동단의

갠트리 로봇과 일체로 결합된 고정단과 다관절 로봇이 장착되는 이동단을 구비하고, 선체의 접합 작업시 상기 이동단에 부착된 다관절 로봇이 승강되게 하는 산업용 갠트리 로봇의 수직이송장치에 있어서,상기 고정단과 이동단의 사이에 설치된 중간 이동단;상기 고정단에 축 지지되어서 동력원과 직결되고 중간 이동단에 형성된 랙과 치차 결합된 구동 피니온;상기 중간 이동단에 축 지지되어서 고정단과 이동단에 각각 형성된 랙과 치차 결합된 아이들 피니온을 포함하여 이루어지고, 상기 구동 피니온의 작동에 의해 중간 이동단이 승강되며, 그 중간 이동단의 아이들 피니온이 고정단의 랙에 대하여 회전됨으로써 최종 이동단이 승강되도록 구성된 것을 특징으로 하는 산업용 갠트리 로봇의 수직이송장치.