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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록실용신안 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 20-2000-0021737 (2000-07-29) |
등록번호 | 20-0242560-0000 (2001-08-01) |
DOI | http://doi.org/10.8080/2020000021737 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사진행상태 | 설정등록의뢰 |
법적상태 | 소멸 |
본 고안은 인공지능 무인,무선 자동 청소기 에 관한 것으로서 마이크로 프로세서 제어부의 신호를 받아 블랙 /화이트 카메라가 연속적인 촬영을 하여 위치 파악을 하고 근접 센서에 의해 장애물을 피하여 자율적인 동작으로 주행하면서 청소를 하고 청소기의 전진,후진 및 회전 에 필요한 동력을 마이크로 프로세서 제어부의 전기적인 신호를 받아 모터를 구동하여 모터축에 결합되어 있는 웜기어에 의하여 장고꼴 웜기어를 돌려 평기어에 동력이 전달되어 기어축을 회전시켜 동력을 구동바퀴 에 전달하여 청소기가 전,후진을 하고 회전을 하면서 청소를 한다.또한
상기와 같이 본 고안의 인공지능 무인, 무선 자동 청소기는 마이크로 프로세서 제어부의 신호를 받아 블랙/화이트 카메라의 연속적인 촬영으로 위치 파악을 하고 근접 센서에 의하여 장애물을 판단하여 전진, 후진 및 회전 주행하고 청소기의 동력을 발생시키는 (1)걸레롤러 모터 및 먼지흡입 롤러 브러쉬 모터를 (2)모터 고정판에 장착하고 (3)웜기어를 모터축 에 고정하였으며 웜기어와 맞물려 회전하는 (4)장고꼴 웜기어와 (6)평기어 2개를 (5)기어축에 결합하여 (9)걸레롤러 기어감속 케이스 및 먼지흡입 롤러브러쉬 기어감속 케이스를 고착하고
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