초록 ▼

본 고안은 초음파를 발사하여 되돌아오는 반사파를 검출하는 방법에 관한 것으로, 초음파를 발사한 후 반사 되어오는 초음파신호와 고정된 DC 기준전압을 서로 비교하여 물체를 검출하게 되면, 목표물보다 가까운 거리에 장애물이 있으면 이 장애물에 반사된 신호와 고정된 DC 기준전압이 비교되므로 실제 목표물을 검출하지 못한다.또 송수신 센서가 가까이 붙어 있기 때문에, 송수신 센서와 목표물이 가까울 경우, 초음파신호의 간섭에 의해 목표물을 검출하지 못하는 문제점이 있다.이를 해결하기 위해 본 고안에서는, 거리에 따라 초음파 신호가 감쇠되는

본 고안은 초음파를 발사하여 되돌아오는 반사파를 검출하는 방법에 관한 것으로, 초음파를 발사한 후 반사 되어오는 초음파신호와 고정된 DC 기준전압을 서로 비교하여 물체를 검출하게 되면, 목표물보다 가까운 거리에 장애물이 있으면 이 장애물에 반사된 신호와 고정된 DC 기준전압이 비교되므로 실제 목표물을 검출하지 못한다.또 송수신 센서가 가까이 붙어 있기 때문에, 송수신 센서와 목표물이 가까울 경우, 초음파신호의 간섭에 의해 목표물을 검출하지 못하는 문제점이 있다.이를 해결하기 위해 본 고안에서는, 거리에 따라 초음파 신호가 감쇠되는 비율만큼 기준전압을 변화시키기 위해, 콘덴서의 방전전압을 기준전압으로 사용하였고, 이 기준 전압과 수신된 초음파신호와 비교하므로, 주위에 장애물이 있거나, 송수신 센서와 목표물이 가까이 근접해 있을 경우라도 이의 영향을 무시하고 원하는 목표물을 정확히 검출할 수 있도록 하였다.

대표청구항 ▼

정확한 초음파 신호를 수신하기 위한 것으로, 40KHz의 초음파를 내보내는 초음파발사부(1)와 수신된 초음파를 전기신호로 바꾸는 초음파 수신 센서부(2)와 원하지 않는 가청주파수의 신호를 제거하고 발사된 초음파의 반사파만 수신하기 위한 High Pass Filter부(3)와 Filtering된 신호를 충분히 큰 신호로 만드는 증폭부(4)와 증폭된 신호를 깨끗하게 정형하는 적분부(5)와 증폭된 신호와 기준 전압을 비교하여 펄스신호를 출력하는 비교부(6)와 이 출력 펄스신호를 이용하여 초음파의 송수신사이의 시간차를 구하여 물체와의 거리

정확한 초음파 신호를 수신하기 위한 것으로, 40KHz의 초음파를 내보내는 초음파발사부(1)와 수신된 초음파를 전기신호로 바꾸는 초음파 수신 센서부(2)와 원하지 않는 가청주파수의 신호를 제거하고 발사된 초음파의 반사파만 수신하기 위한 High Pass Filter부(3)와 Filtering된 신호를 충분히 큰 신호로 만드는 증폭부(4)와 증폭된 신호를 깨끗하게 정형하는 적분부(5)와 증폭된 신호와 기준 전압을 비교하여 펄스신호를 출력하는 비교부(6)와 이 출력 펄스신호를 이용하여 초음파의 송수신사이의 시간차를 구하여 물체와의 거리를 계산하는 마이크로프로세서부(7)와 측정된 거리 값을 표시하는 DISPLAY부(7)로 구성됨을 특징으로 하는 초음파 신호 검출 회로.