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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개실용신안 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 20-2008-0017012 (2008-12-23) |
공개번호 | 20-2010-0006697 (2010-07-01) |
DOI | http://doi.org/10.8080/2020080017012 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2008-12-23) |
심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
본 고안은 로봇을 이용한 주차장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차의 키를 잠그거나 변속레버를 파킹(P)에 위치시키고 사이드 브레이크가 잠금 상태로 위치되더라도 4륜을 승강하는 로봇에 의해 원하는 격납실로 이동시킬 수 있도록 고안된 것이다.본 고안의 장치는 리프트에 마련된 레일의 안내로 전방측 타이어 및 후방측 타이어를 각각 승강시키기 위해 서로 분리된 상태로 각각 이동 가능하게 설치되는 두 대의 프레임(10)(11)들과; 주행모터(21)의 구동 방향에 따라 상기 프레임(10)(11)을 좌, 우 슬라이드 구동시키는 주행로울러(
리프트에 마련된 레일의 안내로 전방측 타이어 및 후방측 타이어를 각각 승강시키기 위해 서로 분리된 상태로 각각 이동 가능하게 설치되는 두 대의 프레임(10)(11)들과;주행모터(21)의 구동 방향에 따라 상기 프레임(10)(11)을 좌, 우 슬라이드 구동시키는 주행로울러(20)들과;상기 주행로울러(20)의 구동으로 프레임(10)(11)들이 이동될 때 타이어의 위치를 감지하여 구동을 제어할 수 있도록 하는 위치감지센서(30)(31)들과;상기 프레임(10)(11)들의 양측에서 피니언(43)과 기어(42)가 서로 맞물린 상태로 피니언(4
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