초록 ▼

본 고안은 로봇을 이용한 주차장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차의 키를 잠그거나 변속레버를 파킹(P)에 위치시키고 사이드 브레이크가 잠금 상태로 위치되더라도 4륜을 승강하는 로봇에 의해 원하는 격납실로 이동시킬 수 있도록 고안된 것이다.본 고안의 장치는 리프트에 마련된 레일의 안내로 전방측 타이어 및 후방측 타이어를 각각 승강시키기 위해 서로 분리된 상태로 각각 이동 가능하게 설치되는 두 대의 프레임(10)(11)들과; 주행모터(21)의 구동 방향에 따라 상기 프레임(10)(11)을 좌, 우 슬라이드 구동시키는 주행로울러(

본 고안은 로봇을 이용한 주차장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차의 키를 잠그거나 변속레버를 파킹(P)에 위치시키고 사이드 브레이크가 잠금 상태로 위치되더라도 4륜을 승강하는 로봇에 의해 원하는 격납실로 이동시킬 수 있도록 고안된 것이다.본 고안의 장치는 리프트에 마련된 레일의 안내로 전방측 타이어 및 후방측 타이어를 각각 승강시키기 위해 서로 분리된 상태로 각각 이동 가능하게 설치되는 두 대의 프레임(10)(11)들과; 주행모터(21)의 구동 방향에 따라 상기 프레임(10)(11)을 좌, 우 슬라이드 구동시키는 주행로울러(20)들과; 상기 주행로울러(20)의 구동으로 프레임(10)(11)들이 이동될 때 타이어의 위치를 감지하여 구동을 제어할 수 있도록 하는 위치감지센서(30)(31)들과; 상기 프레임(10)(11)들의 양측에서 피니언(43)과 기어(42)가 서로 맞물린 상태로 피니언(43)과 기어(42)에 고정되어 외측을 향해 연장되는 아암(40)(41)들과; 상기 아암(40)(41)들을 필요 각도로 선회시키는 선회수단(50)과; 상기 아암(40)(41)들이 타이어를 향해 선회 후 접촉된 상태에서 들어올려지게 하는 리프팅수단(60)으로 구성된다.

대표청구항 ▼

리프트에 마련된 레일의 안내로 전방측 타이어 및 후방측 타이어를 각각 승강시키기 위해 서로 분리된 상태로 각각 이동 가능하게 설치되는 두 대의 프레임(10)(11)들과;주행모터(21)의 구동 방향에 따라 상기 프레임(10)(11)을 좌, 우 슬라이드 구동시키는 주행로울러(20)들과;상기 주행로울러(20)의 구동으로 프레임(10)(11)들이 이동될 때 타이어의 위치를 감지하여 구동을 제어할 수 있도록 하는 위치감지센서(30)(31)들과;상기 프레임(10)(11)들의 양측에서 피니언(43)과 기어(42)가 서로 맞물린 상태로 피니언(4

리프트에 마련된 레일의 안내로 전방측 타이어 및 후방측 타이어를 각각 승강시키기 위해 서로 분리된 상태로 각각 이동 가능하게 설치되는 두 대의 프레임(10)(11)들과;주행모터(21)의 구동 방향에 따라 상기 프레임(10)(11)을 좌, 우 슬라이드 구동시키는 주행로울러(20)들과;상기 주행로울러(20)의 구동으로 프레임(10)(11)들이 이동될 때 타이어의 위치를 감지하여 구동을 제어할 수 있도록 하는 위치감지센서(30)(31)들과;상기 프레임(10)(11)들의 양측에서 피니언(43)과 기어(42)가 서로 맞물린 상태로 피니언(43)과 기어(42)에 고정되어 외측을 향해 연장되는 아암(40)(41)들과;상기 아암(40)(41)들을 필요 각도로 선회시키는 선회수단(50)으로 구성된 것에 있어서;상기 선회수단(50)은 프레임(10)(11)의 중앙부에 위치된 선회모터(51)의 회전으로 중심기어(52)가 그 양측에 맞물린 피동기어(53)를 구동시키고, 이 피동기어(53)에 동일축으로 회전되는 워엄(54)이 워엄휘일(55)을 구동시켜, 상기 워엄(54)이 워엄휘일(55)을 회전시키는 것에 의해 이에 부착된 기어(42)가 피니언(43)과 맞물린 상태로 함께 구동되며 한 쌍의 아암(40)(41)들이 대칭으로 벌어지거나 오므라지는 선회작동이 이루어지게 하고, 상기 아암(40)(41)들이 타이어를 향해 선회 후 접촉된 상태에서 들어올려지게 하는 리프팅수단(60)을 더 구비하되,상기 리프팅수단(60)은 리프팅모터(61)의 구동으로 리프팅기어(62)가 서로 맞물린 리프팅피니언(63)(64)을 회전시키고 외측으로 링크(65)(66)가 각각 대칭방향으로 피봇 연결된 상태로 링크(65)(66)의 양단은 원판캠(67)(68)에 피봇 연결되어 상기 리프팅피니언(63)(64)의 회전에 따라 상기 원판캠(67)(68)을 각각 양측에서 대칭되게 회전운동을 전달하게 되고, 원판캠(67)(68)은 샤프트(69)를 이용해 편심캠(70)(71)을 연결하고 있어 원판캠(67)(68)과 편심캠(70)(71)은 일체로 동일한 방향으로 회전되어 편심캠(70)은 워엄휘일(55)의 하부에 접촉되며, 타측 아암(41)의 하부에는 워엄휘일(55)과 동일 형상의 받침판(72)을 부착하여 타측 편심캠(71)에 의해 접촉된 상태를 유지하게 되고, 상기 아암(40)(41)에 함께 회전 가능하게 부착되는 피니언(43) 및 기어(42)는 브라켓(73)에 의해 회전 가능하게 중심이 축설치되어, 이 브라켓(73)들은 좌우 한쌍으로 그 중심부에 힌지(74)를 설치하여 이 힌지(74)를 축으로 지점 회전될 수 있도록연결됨을 특징으로 하는 로봇을 이용한 주차장치.