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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록실용신안 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 20-2011-0007318 (2011-08-12) |
등록번호 | 20-0463645-0000 (2012-11-09) |
DOI | http://doi.org/10.8080/2020110007318 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-08-12) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 고안은 가공물을 가공수단의 가공 위치로 공급 및 회수 작동하는 다축 제어식 겐추리 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 가이드 수단(10)의 상부 수평지지대 레일을 따라 전후 이동하는 주행수단(20) 하부에 로봇 수단(50)을 결합 구성함에 있어, 상기 주행수단 하부에 5축 다관절 로봇을 회전 작동수단에 의해 회전 작동하도록 연결하여 6축 다관절 작동하는 로봇 수단으로 구성하여 레일을 따라 전후 이동하는 1축을 포함한 총 7축 동시 제어 작동으로 로봇 수단의 작동 반경이 넓고, 모션 작동이 간단하면서 정밀하여 고정밀 작업이
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