$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

다축 제어식 겐추리 이송장치 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록실용신안
국제특허분류(IPC9판)
  • B25J-009/06
  • B25J-005/02
  • B23Q-007/04
출원번호 20-2011-0007318 (2011-08-12)
등록번호 20-0463645-0000 (2012-11-09)
DOI http://doi.org/10.8080/2020110007318
발명자 / 주소
  • 홍상곤 / 경상남도 김해시 장유면 율하*로 **, 중앙하이츠아파트 ***동 ***호
  • 한인호 / 경기 안양시 동안구 관양동 ***-****
  • 권홍식 / 경상남도 김해시 장유면 금관대로***번길 **, 부영*차A ***동 ***호
  • 박지훈 / 경남 창원시 신월동 **-**번지
출원인 / 주소
  • (주)로봇플러스 / 경상남도 김해시 진례면 고모로***번안길 **-**
대리인 / 주소
  • 이정익
심사청구여부 있음 (2011-08-12)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 소멸

초록 ▼

본 고안은 가공물을 가공수단의 가공 위치로 공급 및 회수 작동하는 다축 제어식 겐추리 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 가이드 수단(10)의 상부 수평지지대 레일을 따라 전후 이동하는 주행수단(20) 하부에 로봇 수단(50)을 결합 구성함에 있어, 상기 주행수단 하부에 5축 다관절 로봇을 회전 작동수단에 의해 회전 작동하도록 연결하여 6축 다관절 작동하는 로봇 수단으로 구성하여 레일을 따라 전후 이동하는 1축을 포함한 총 7축 동시 제어 작동으로 로봇 수단의 작동 반경이 넓고, 모션 작동이 간단하면서 정밀하여 고정밀 작업이

대표청구항

삭제

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. [한국] 갠트리로봇 이송장치 | 조창제
    상세보기
  2. [한국] 알루미늄 압출제에 압입한 리니어샤프트와 베어링을 이용한 직선이송장치 | 최성호
    상세보기
  3. [일본] HANDLING DEVICE | IRIE KOJI
    상세보기

이 특허를 인용한 특허 (1)

  1. [한국] 직교좌표 로봇 장치 | 윤정원, 이호수, 김태우
    상세보기

관련 콘텐츠

이 특허와 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로