최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록실용신안 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 20-2019-0004966 (2019-12-09) | |
공개번호 | 20-2020-0000045 (2020-01-06) | |
등록번호 | 20-0491796-0000 (2020-05-29) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/2020190004966 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2019-12-09) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 고안은 초소형 사이클로이드 타입 감속기를 이용한 일체형 액추에이터에 관한 것이다. 본 고안의 일 양상인 사이클로이드 감속기를 포함하는 액추에이터에 있어서, 상기 사이클로이드 감속기는, 모터(1); 상기 모터(1)와 연결되는 입력 케이스(2); 상기 입력 케이스(2)와 연결되는 제 1 내기어(5); 상기 입력 케이스(2) 및 외기어(4)에 고정 연결되고, 상기 제 1 내기어(5)와 일단이 맞물려 회전하는 편심 샤프트(3); 상기 편심 샤프트(3)의 타단과 맞물려 함께 회전하는 제 2 내기어(7); 상기 제 2 내기어(7);로 전달
사이클로이드 감속기를 포함하는 액추에이터에 있어서,상기 사이클로이드 감속기는,모터(1);상기 모터(1)와 연결되는 입력 케이스(2);상기 입력 케이스(2)와 연결되는 제 1 내기어(5);상기 입력 케이스(2) 및 외기어(4)에 고정 연결되고, 상기 제 1 내기어(5)를 관통하면서 회전하는 편심 샤프트(3);상기 편심 샤프트(3)가 관통되고, 상기 편심 샤프트(3)의 움직임에 대응하여 회전하는 제 2 내기어(7);상기 제 2 내기어(7);로 전달된 힘을 출력하는 출력부(6); 및상기 출력부(6)가 통과되는 베어링(9)를 구비한 출력
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.