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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개실용신안 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 20-2019-0005017 (2019-12-12) | |
| 공개번호 | 20-2021-0001379 (2021-06-22) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/2020190005017 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 법적상태 | 공개 |
본 고안은 협동 로봇을 이용한 초음파 탐상 검사 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 시험체에 초음파를 투과하여 시험체 내부에 존재하는 결함을 검측하고결함 발생시 결함으로부터 반사된 초음파 신호를 분석함으로써 시험체 내부의 결함의 크기와 형태를 검측할 수 있도록 시험체에 초음파를 조사하여 내부의 결함을 검측하는 초음파 검측기와 상기 초음파 검측기가 일측에 결합되고, 상기 초음파 검측기를 3축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 협동 로봇, 상기 시험체와 간격을 두고 시험체의 길이방향과 평행한 상태로 지면에 설치되는 가이드 레일부와 상기
시험체에 초음파를 조사하여 내부의 결함을 검측하는 초음파 검측기;상기 초음파 검측기가 일측에 결합되고, 상기 초음파 검측기를 3축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 협동 로봇;상기 시험체와 간격을 두고 시험체의 길이방향과 평행한 상태로 지면에 설치되는 가이드 레일부; 및상기 가이드 레일부의 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 협동 로봇이 상부 일측에 설치되고, 상기 협동 로봇의 작동을 제어하며, 상기 초음파 검측기로부터 입력되는 검측된 데이터가 저장되는 제어 콘솔;을 포함하는 것을 특징으로 하는 협동 로봇을 이용한 초음파 탐상
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