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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 공개 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | 15965377 (2018-04-27) |
공개번호 | 20190332110 (2019-10-31) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 0 |
The present disclosure generally relates to methods and systems for controlling an autonomous vehicle. The vehicle may collect scenario information from one or more sensors mounted on a vehicle. The vehicle may determine a high-level option for a fixed time horizon based on the scenario information.
1. A method of controlling an autonomous vehicle, comprising: collecting scenario information from one or more sensors mounted on a vehicle;determining a high-level option for a fixed time horizon based on the scenario information;applying a prediction algorithm to the high-level option masking unde
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