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[미국특허] Rotary to linear motion robot arm 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/06
출원번호 US-0051090 (1987-05-15)
발명자 / 주소
  • Abbe Robert C. (Newton MA) Baker David G. (North Grafton MA)
출원인 / 주소
  • ADE Corporation (Newton MA 02)
인용정보 피인용 횟수 : 59  인용 특허 : 9

초록 ▼

A robot arm in which a hand or end effector placed at the end of, and pivotally joined to first and second pivotally coupled arms is caused to experience linear, straight line motion in response to a single rotary actuator at the far end of the further most arm. A series of belts and pulleys of diff

대표청구항 ▼

A robot arm comprising: a first arm rotatable about a first pivot point with respect to a reference; a second arm rotatable about a second pivot point on said first arm remote from said first pivot point; and end effector rotatable about a third pivot point located on said second arm remote from sai

이 특허에 인용된 특허 (9)

  1. Kelley Robert B. (Kingston RI) Birk John R. (Peace Dale RI) Duncan Dana L. (Wakefield RI) Tella Richard P. (Ashaway RI) Wilson Laurie J. (Ashaway RI), Apparatus and method to enable a robot with vision to acquire, orient and transport workpieces.
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  2. Molaug Ole (Byrne NOX), Device for robot manipulator.
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  3. Witdoek Daniel C. (Hooglede BEX) Dhont AndrG. J. (Maldegem BEX), Drive tensioning apparatus.
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  4. Kelley Robert B. (Kingston RI) Birk John R. (Peace Dale RI) Chen Nai-Yung (Dallas TX), Estimating workpiece pose using the feature points method.
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  5. Ohnaka Makoto (Tsukui JPX), Jointed manipulator.
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  6. Simone Raymond J. (St. Louis MO), Programmable industrial robot having simplified construction.
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  7. Chance, Peter E.; Weiss, Mitchell, Robotic manipulator arm.
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  8. Burns David C. (Trafford PA) Shum Lanson Y. (Delmont PA) Reyes Renato D. (Monroeville PA) Jacobs Arthur F. (Harmony PA) Morris Duane W. (North Huntingdon PA) Castner Raymond P. (Monroeville PA), Segmented articulating manipulator arm for nuclear reactor vessel inspection apparatus.
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  9. Bytzek Klaus K. (Schomberg CAX) Komorowski Jacek S. (Weston CAX), Timing belt tensioner with damped constant spring tensioning and belt tooth disegagement prevention.
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이 특허를 인용한 특허 (59)

  1. Bentley, Brandon Lee; Lippert, Jeffery Shane, Apparatus and method for calibrating a tramp metal detector.
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  2. Milsem Stig,NOX, Apparatus for transferring a carrier for shelves, cupboards, tables or the like along a path.
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  3. Michael, Samuel; Goodman, Jack; Anderson, N. Leigh, Automated apparatus for separating a biological sample from a two dimensional electrophoresis gel.
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  4. Robinson, Ronnie J.; Fanning, Mark Joseph; Philipak, Stanley Michael; Remes, Richard Scott; Bishop, James Clement; Sommer, Gary W.; Guerra, Lawrence E.; Herron, Michael A., Automated microbial detection apparatus.
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  5. Bishop, James Clement; Fanning, Mark Joseph; Guerra, Lawrence E., Automated transfer mechanism for microbial detection apparatus.
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  6. Sagues Paul ; Peurach John T. ; Aggarwal Sanjay D., Automatic calibration system for wafer transfer robot.
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  7. Hofmeister Christopher A. ; Kiley Christopher C., Batch loader arm.
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  8. Ishikawa, Tetsuya; Roberts, Rick J.; Armer, Helen R.; Volfovski, Leon; Pinson, Jay D.; Rice, Michael; Quach, David H.; Salek, Mohsen S.; Lowrance, Robert; Backer, John A.; Weaver, William Tyler; Carlson, Charles; Wang, Chongyang; Hudgens, Jeffrey; Herchen, Harald; Lue, Brian, Cluster tool architecture for processing a substrate.
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  9. Kiley Christopher, Coaxial drive loader arm.
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  10. Ronsick, Christopher S.; Wilson, Mark S.; Robinson, Ronnie J.; Walsh, John; Hyman, Jones M., Device for sampling a specimen container.
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  11. Todd R. Solomon ; Donald J. Thomas ; Gerard J. Labonville, Direct driven robot.
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  12. Solomon Todd R. ; Thomas Donald J. ; Labonville Gerard J., Drive system for a robotic arm.
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  13. Grover, Gaylen; Wightman, Dennis; Melendez, Tomas, Drive system for multiple axis robot arm.
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  14. Kroeker Tony ; Mooring Ben, Dual plane robot.
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  15. Genov ; deceased Genco ; Todorov Alexander ; Kostov Lubo ; Petkov Peter ; Totev Valentin ; Bonev Eugene ; Sotirov Zlatko, Dual robotic arm end effectors having independent yaw motion.
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  16. Jeff Brodine ; Dan Marohl, End effector for wafer handler in processing system.
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  17. Lero,Christophe; Astegno,Pierre; Gaudon,Alain, FOUP door transfer system.
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  18. Bacchi Paul ; Filipski Paul S., High torque, low hysteresis, multiple link robot arm mechanism.
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  19. Yazawa, Takayuki; Takeuti, Yasunori; Nakajima, Hiroto; Watanabe, Hirokazu, Industrial robot.
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  20. Kitamura Akihiro,JPX ; Kitamura Kousaku,JPX ; Yamada Shigeru,JPX, Machine tool.
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  21. Antonell, Michael; Houge, Erik Cho; Plew, Larry E.; Vartuli, Catherine; Juszczak, Jennifer, Method and apparatus for minimizing semiconductor wafer contamination.
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  22. Robinson, Ronnie J.; Fanning, Mark Joseph; Philipak, Stanley Michael; Valentino, Anthony; Ammerman, Mike, Method for automated unloading of a microbial detection apparatus.
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  23. Jensen Joel F., Methods and devices for positioning a surgical instrument at a surgical site.
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  24. Jensen Joel F., Methods for positioning a surgical instrument about a remote spherical center of rotation.
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  25. Solomon, Todd R.; Cooper, Thomas G., Methods for robotic arms with strap drive trains.
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  26. Solomon, Todd R.; Cooper, Thomas G., Multi-ply strap drive trains for surgical robotic arms.
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  27. Bacchi Paul ; Filipski Paul S., Multiple link robot arm system implemented with offset end effectors to provide extended reach and enhanced throughput.
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  28. Uehara Akira (Kanagawa JPX) Hijikata Isamu (Kanagawa JPX) Minato Mitsuaki (Kanagawa JPX), Object handling devices.
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  29. Cooper, Thomas G.; Solomon, Todd R., Offset remote center manipulator for robotic surgery.
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  30. Cooper, Thomas G.; Solomon, Todd R., Offset remote center manipulator for robotic surgery.
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  31. Cooper, Thomas G.; Solomon, Todd R., Offset remote center manipulator for robotic surgery.
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  32. Cooper, Thomas G.; Solomon, Todd R., Offset remote center manipulator for robotic surgery.
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  33. Wang Shih-Ming,TWX, Optical dielectric thickness monitor for chemical-mechanical polishing process monitoring.
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  34. Yae Masanobu,JPX, Plate material conveyance robot.
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  35. Blaufus, Christopher W.; Spady, Blaine R.; Heaton, John D.; Colban, Dan M., Precision polar coordinate stage.
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  36. Brown James Vaughn ; Kuhl David K. ; Ondrasek Michael J., Process and apparatus for imparting linear motion to tooling attached to the end of a manipulator device having two diff.
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  37. Jensen, Joel F., Remote center positioner.
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  38. Jensen,Joel F., Remote center positioner.
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  39. Joel F. Jensen, Remote center positioner.
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  40. Jensen Joel F., Remote center positioner with channel shaped linkage element.
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  41. Jensen Joel F., Remote center positioning device with flexible drive.
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  42. Monaghan Marty, Robot arm.
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  43. Ohyama Keishi (Kasaoka JPX), Robot arm device capable of conveying an article in circumferential and radial directions.
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  44. Genov Genco ; Todorov Alexander ; Kostov Lubo ; Petkov Peter ; Totev Valentin ; Bonev Eugene ; Sotirov Zlatko, Robot having multiple degrees of freedom.
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  45. Genco Genov ; Zlatko M. Sotirov ; Eugene Bonev, Robot motion compensation system.
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  46. Solomon, Todd R.; Cooper, Thomas G., Robotic arms with strap drive trains.
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  47. Jordil, Pascal, SCARA structured coordinate measuring machine with belt drive guided probe head.
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  48. Sa?ed, Amena; Petetin, Arnaud; Laugier, Pascal; Berger, Genevi?ve; Sousa, Jos? Oliviera; Audenard, Bernard, Scanning system along an arciform trajectory with a variable bending radius.
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  49. Jeffrey M. Snow, Scara type robot with counterbalanced arms.
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  50. Bacchi Paul ; Filipski Paul S., Single and dual end effector, multiple link robot arm systems having triaxial drive motors.
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  51. Carducci Jim, Single drive, dual plane robot.
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  52. Solomon, Todd R.; Cooper, Thomas G., Strap guide system and methods thereof for robotic surgical arms.
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  53. Rice, Mike; Hudgens, Jeffrey; Carlson, Charles; Weaver, William Tyler; Lowrance, Robert; Englhardt, Eric; Hruzek, Dean C.; Silvetti, Dave; Kuchar, Michael; Katwyk, Kirk Van; Hoskins, Van; Shah, Vinay, Substrate processing sequence in a cartesian robot cluster tool.
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  54. Ronsick, Christopher S.; Wilson, Mark S.; Robinson, Ronnie J., System and method for automatically venting and sampling a culture specimen container.
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  55. Ren Jie, System for aligning rectangular wafers.
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  56. Goto, Hirohiko, Transferring apparatus.
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  57. Bacchi Paul ; Filipski Paul S., Unitary specimen prealigner and continuously rotatable four link robot arm mechanism.
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  58. Bacchi Paul ; Filipski Paul S., Unitary specimen prealigner and continuously rotatable multiple link robot arm mechanism.
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  59. Sagues Paul ; Gaudio Stephen A. ; Wong Tim K., Wafer aligner system.
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