[특허]Collision-preventing apparatus for electric motor vehicle

Collision-preventing apparatus for electric motor vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B60K-031/00
출원번호	US-0741949 (1991-08-08)
우선권정보	JP-0209483 (1990-08-08)
발명자 / 주소	Minezawa Yukihiro (Tokyo JPX) Kawamoto Mutsumi (Tokyo JPX) Inagaki Hidemitsu (Nishio JPX)
출원인 / 주소	Aisin AW Co., Ltd. (JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 39 인용 특허 : 0

초록 ▼

A collision-preventing apparatus for an electric motor vehicle in which wheels are driven by electric motors and the electric motors are subjected to braking such as regenerative braking or dynamic braking. The apparatus includes an obstacle sensor and a control unit for processing detected information supplied from the obstacle sensor and for outputting a brake actuation signal when the result of processing indicates a set of conditions predetermined to be dangerous, so as to apply brakes to the electric motors.

대표청구항 ▼

A collision-preventing apparatus for an electric motor vehicle in which at least one wheel is driven by an electric motor, said apparatus comprising: an obstacle sensor for detecting the presence of an obstacle and for generating signals indicative of the distance between the vehicle and a detected obstacle; a control unit including: a first map of speeds of the vehicle relative to the obstacle correlated with distances, said first map being divided into safe and unsafe areas; a second map of steering angles correlated with distances, said second map being divided into safe and unsafe areas; calculating means for calculating the speed of the vehicle relative to the detected obstacle on the basis of said signals received from said obstacle sensor; first determining mans for determining if the calculated relative speed and distance fall within said unsafe area of said first map; second determining means for determining if said sensed steering angle and distance fall within said unsafe area of said second map; and brake signal generating means for generating a brake actuation signal if within said unsafe area both of said first map and said second map; and braking means for braking said electric motor responsive to said brake actuation signal.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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