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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0374614 (2006-03-13) |
등록번호 | US-7328120 (2008-02-05) |
우선권정보 | JP-2005-070555(2005-03-14) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 6 |
To provide an acceleration/deceleration control method, apparatus and the like for determining the acceleration/decelerations of motors according to, for example, the drive directions, acceleration and deceleration of the motors by a simple algorism. A gravity torque calculation unit 1A calculates g
The invention claimed is: 1. An acceleration/deceleration control apparatus, characterized by comprising: gravity torque calculation means for calculating gravity torque acting on a joint drive motor for operating an articulated manipulator; acceleration/deceleration correction coefficient calculat
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