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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0810027 (2009-04-20) |
등록번호 | US-8496299 (2013-07-30) |
우선권정보 | DE-10 2008 019 976 (2008-04-21) |
국제출원번호 | PCT/EP2009/002861 (2009-04-20) |
§371/§102 date | 20100622 (20100622) |
국제공개번호 | WO2009/129978 (2009-10-29) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 7 인용 특허 : 7 |
An omnidirectional wheel has a hub that is rotatable around a rotational axis, and two wheel discs connected to the hub and spaced coaxially on the hub. A number of roller bodies are located between the wheel discs, evenly distributed around a circumferential edge of the wheel. The respective roller
1. An omnidirectional wheel comprising: a wheel hub mounted for rotation around a rotation axis;two wheel discs connected to said wheel hub and mounted coaxially and co-rotationally with respect to said wheel hub with an axial spacing therebetween;a plurality of receptacle modules mounted to and bet
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