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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0594623 (2008-03-31) |
등록번호 | US-9248876 (2016-02-02) |
우선권정보 | DE-10 2007 016 662 (2007-04-04) |
국제출원번호 | PCT/EP2008/053819 (2008-03-31) |
§371/§102 date | 20100421 (20100421) |
국제공개번호 | WO2008/122538 (2008-10-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 7 |
An omnidirectional vehicle has a driving module and a mobile industrial robot. The omnidirectional vehicle has omnidirectional wheels and a vehicle body, on which at least one of the omnidirectional wheels is mounted by means of an individual suspension.
1. An omnidirectional vehicle, comprising: a vehicle body;at least four Mecanum wheels;at least four single wheel suspensions to which said at least four Mecanum wheels are respectively, individually mounted, each of said at least four single wheel suspensions being connected to said vehicle body, e
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