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NTIS 바로가기국가/구분 | WIPO(WO) A1 공개 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | CN-0084063 (2017-05-12) |
공개번호 | WO-0205242 (2018-11-15) |
우선권정보 | CN-2017084063 (2017-05-12) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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A pin-tooth cycloidal speed reducer and an industrial robot, the pin-tooth cycloidal speed reducer (100) comprising: a first cycloidal structure system (I) and a second cycloidal structure system (II) which are arranged along the axial direction; the first cycloidal structure system (I) is sleeved o
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