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연합인증

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초음파 센서를 이용한 실내 이동차용 위치 추정시스템 원문보기

초록 ▼

□ 이동물체에 대한 위치추정은 군사목적뿐만 아니고, 보안문제에도 중요하며 일반인들의 일상생활에서도 미아나 고령자의 위치 확인이나 이동상황을 확인 하는 것은 중요한 문제로 떠오르고 있다. 또한 로봇의 이동에서 기존 고정물체의 위치를 알고리즘으로 인지하면서 투입되는 작업현장의 물류에 중요한 역할을 하는 것이 우리들도 실용화의 계기를 앞당겨야하는 연구대상이다.

□ 초음파센서를 사용하는 옥내이동차의 위치추정은 자율 로봇의 지정경로 주행에는 정확한 자기위치 추정이 필수이다. 여기의 방법은 오더메트리와 환경지도를 사용하여

참고문헌 (25)

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