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NTIS 바로가기등록일자 | 2004-04-02 |
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출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=b0da54db9fc04e6f8254ca8e865d8092&fileSn=1&bbsId= |
□ 인간형 로봇(Humanoid Robot)은 중량과 크기가 인간과 유사하고 인간이 지니고 있는 감각과 행동을 모방 또는 재현 가능한 로봇으로서 일본을 중심으로 활발히 연구 개발되고 있는 기술 분야이다.
□ 여기서 분석된 자료는 일본 내에서 전통 있는 휴머노이드 로봇 연구그룹인 WASEDA대학 휴머노이드 연구소가 최근의 연구실적을 중심으로 2다리 보행 로봇과 2다리보행 로코모터 등의 휴머노이드, 주작로봇 및 말하는 로봇 등 인체모델링용 휴머노이드, 악기연주로봇 및 감정표출로봇 등 인간심리표출 로봇 등에 대한 연구동향
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