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NTIS 바로가기등록일자 | 2015-05-20 |
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출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=f469c0c90f7a4ea183471d8a824212f1&fileSn=1&bbsId= |
○ 심해저 탐사용 로봇(무인잠수정)은 원격지와 케이블로 연결되어 원격조종되는 원격 무인잠수정(ROV)과, 자체 동력원과 프로그램에 의해 주어진 임무를 자율적으로 수행하는 자율 무인잠수정(AUV)이 있다. 심해에서 석유, 가스, 광물자원의 채취는 고도의 작업조작 기술을 가진 심해 수중 로봇에 의해 작업이 수행되고 있다.
○ 대부분의 심해 조작시스템은 로봇에 촉각 피드백 없이 부착된 카메라에 의해 모리터링 되고 있다. 촉각 피드백은 작업자에게 조작 작업 수행에 필요한 촉감을 주어 표적물을 정확히 다룰 수 있
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