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NTIS 바로가기등록일자 | 2015-08-24 |
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출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=7c363d6eb88a41f0a99fbc35bb9314a5&fileSn=1&bbsId= |
○ 물체를 잡는데 사용되는 일반적인 로봇 그리퍼는 강성을 높이고 중량을 줄이면서 백래시를 줄이는 게 주요 핵심 요소다. 구동기의 직선 운동을 하우징 내의 홈 형상의 캠과 관절을 형성하는 두 개의 롤러와 반대 방향으로 전환시켜 회전각을 제한하고, 백래시가 감소됨에 따라 로봇 그리퍼의 강성이 동시에 증가되는 기구학적 대우를 회피하는 디자인에 본 발명은 기초하고 있다.
○ 본 발명의 대표적인 청구 사항은 로봇 그리퍼 구성으로, 베이스 및 제 1축을 중심으로 베이스와 회전 관계를 갖는 제 1링크, 제 2축을
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