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NTIS 바로가기등록일자 | 2016-10-18 |
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출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=9da2ee5b7e33430ea7a48776fc1f94ce&fileSn=1&bbsId= |
○ 선천적으로 또는 질병이나 사고에 의해 상체의 운동기능이 현저히 저하한 사람의 경우, 이를 보완하여 정상활동을 지원하기 위한 로봇기술이 꾸준히 개발되어왔다. 생체역학(Biomechanics)의 한 영역으로서 로봇공학을 이용하는 외골격 로봇시스템은 바이오의료 장치의 중요한 연구분야로 관심을 끈다.
○ 외골격 로봇은 병사의 근력지원을 위한 군사용도로부터 출발하여 재활 등의 의료용으로 응용이 확대되었고, 최근에는 노동자의 상체 외골격 에 대한 하중지원과 같은 산업용도의 개발도 진행되고 있다. 이 발명은 생
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