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자동창고 시스템의 운영연구
System Study of the Warehouse Automation 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 유헌수
참여연구자 유영면 , 박지형 , 한건수 , 이상민 , 이종선 , 여정구 , 정인근 , 김정태 , 윤창중 , 허정수
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1986-08
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국과학기술연구원
Korea Institute Of Science and Technology
등록번호 TRKO200200000559
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 자동창고.공장자동화.재고관리.원자재보관.Stacker Crane.

초록 ▼

본 연구의 최종목표는 창고내 하역운반기계(Stacker Crane)의 자동화 및 자동창고 주변기술 개발을 통한 한국형의 완전자동화된 창고 및 물류시스템(Material Flow System)의 개발이며, 이 최종목표를 달성하기 위한 1차년도의 주요 연구개발 내용은 다음과 같다.
1. 자동창고 시스템의 모델분류 및 개발사양 확정
2. 자동창고의 최적설계를 위한 기본단계 확립
1) 창고 구조 설계
2) Stacker Crane 설계
3. 자동창고 시스템의 설계 및 제작 시운전
4. 구동장치개발 및 제어시

목차 Contents

  • 제1장 서 론...15
  • 제1절 연구의 개요...15
  • 제2절 자동창고의 현황...17
  • 제2장 창고의 자동화계획...31
  • 제1절 창고의 자동화계획...31
  • 제2절 창고의 자동화계획시 유의점...38
  • 제3장 전체시스템 개요...51
  • 제1절 창고의 개요...52
  • 제2절 운반하역기계장치의 개요...53
  • 제3절 동력전달장치의 개요...54
  • 제4절 측정장치 및 제어장치의 개요...54
  • 제4장 자동창고시스템...57
  • 제1절 시스템 구성...57
  • 제2절 창고...63
  • 제3절 운반하역기계장치...69
  • 제4절 동력전달장치...78
  • 제5절 측정 및 제어장치...83
  • 제5장 자동창고의 운영...127
  • 제1절 창고관리 Software...127
  • 제2절 Stacker Crane의 조작...132
  • 제3절 보수점검사항...139
  • 제4절 앞으로의 방향...150
  • 참고문헌...152
  • 부록Ⅰ Stacker Crane 구조해석 Program...155
  • 부록Ⅱ 창고(Storage Rack)구조해석 Program...175
  • 부록Ⅲ 자동창고제어 PC Program...187
  • 부록Ⅳ PC 취급설명서...213
  • 부록Ⅴ 도면...229

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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