최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 윤용산 |
참여연구자 | 유헌수 , 홍형주 , 손웅희 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1989-06 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200200000724 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 보행로보트.로보트설계.로보트제작.기구학적 설계.축도 기구.보행체적.지연 반발력.WALKING MACHINE.ROBOT DESIGN.ROBOT FABRICATION.KINONATIC DESIGN.PANTOGRPH MECHENISM.WALKING VOLUME.GROUND REACTIONM FORCE. |
본 연구는 다각보행로버트 개발을 위해 협력된 4개의 연구분야중에서 동력과 에너지 효율면에서 보행로버트를 기구학적으로 설계하고 이미 제작된 보행로버트에 비하여 빠르고 에너지 효율이 높은 보행로버트를 설계.제작하는것을 목표로하고 있다. 3개년의 연구중에서 1차년도에 이미 보행로버트에 대한 기본적인 개념설계가 이루어졌고, 2차년도의 연구에서는 전년도 결과를 바탕으로 보행로보트의 기구학적 해석 및 설계 그리고 강도해석과 경량화 설계에 중점을 두었다. 특히 장애물이 없는 평지를 느린 속도로 직선 보향하는 로보트를 제작하는것을 목표로 하여 설
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.