초록 ▼

일반적으로 전동기는 추적시스템에서 중요한 역할을 수행하며, 전동기의 유형에 따라 전력단 및 제어회로가 다르게 설계된다. 현재 추적시스템에 사용되고 있는 전동기는 대부분 직류전동기이다. 그 이유는 속도가 전압에 비례하고 토오크가 전류에 비례해서 속도 및 위치제어가 용이하기 때문이다. 그러나 직류전동기는 브러쉬와 정류자의 기계적인 마모, 소음 및 브러쉬의 정기적인 보수 등의 문제가 있다. 한편 브러쉬없는 직류전동기는 이러한 문제는 없으나 직류전동기의 제어보다 다소 복잡하다는 단점이 있다. 또한 하기 위해서는 회전자 위치를 감지하여 회전

일반적으로 전동기는 추적시스템에서 중요한 역할을 수행하며, 전동기의 유형에 따라 전력단 및 제어회로가 다르게 설계된다. 현재 추적시스템에 사용되고 있는 전동기는 대부분 직류전동기이다. 그 이유는 속도가 전압에 비례하고 토오크가 전류에 비례해서 속도 및 위치제어가 용이하기 때문이다. 그러나 직류전동기는 브러쉬와 정류자의 기계적인 마모, 소음 및 브러쉬의 정기적인 보수 등의 문제가 있다. 한편 브러쉬없는 직류전동기는 이러한 문제는 없으나 직류전동기의 제어보다 다소 복잡하다는 단점이 있다. 또한 하기 위해서는 회전자 위치를 감지하여 회전자의 기자력과 고정자의 기자력이 항상 직각이 되도록 하여야 한다. 본 연구에서는 지금까지 추적시스템에 사용된 직류전동기와 앞으로 직류전동기를 대체해 갈 것으로 예상되는 브러쉬 없는 직류전동기에 대한 수학적 모형을 수립하고 각 모형의 분석과 2가지 전동기의 전기적, 기계적 특성과 장단점을 비교한다. 또한 영구자석 직류전동기와 브러쉬 없는 직류 전동기의 구동을 위한 전력단에 대해 분석하고 있다.

목차 Contents

• 제1장 서론...7
• 제2장 추적 시스템 구동을 위한 전동기의 성능 비교 분석...8
• 2.1 직류전동기...8
• 2.2 브러쉬없는 직류 전동기...10
• 2.3 영구자석 직류 전동기와 브러쉬없는 직류 전동기의 성능 비교...17
• 제3장 전동기 구동을 위한 전력단 분석...19
• 3.1 직류쵸퍼...19
• 3.2 인버터...31
• 제4장 브러쉬없는 직류전동기 제어...51
• 제5장 결론 및 향후 과제...57