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NTIS 바로가기주관연구기관 | 포항공과대학교 Pohang University of Science and Technology |
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연구책임자 | 한민홍 |
참여연구자 | 최문구 , 홍유신 , 김광수 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1991-07 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 포항공과대학교 Pohang University of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200200006176 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
본 연구에서는 연구대상을 자동차 부품의 자동조립으로 선정하였고, 본 1차년도에 추진한 연구내용은 Bin Picking을 위한 Robot-Vision System의 구축과 Part Positioning Algorithm 개발을 통한 모델의 일차적인 정립이다. Bin Picking을 위한 Robot-Vision System의 구축은 Robot Arm과 그 팔에 정착된 한대의 Camera를 이용하여 부품을 잡되 그 잡는 위치와 각도의 결정을 실시간에 결정할 수 있는 방법에 관한 내용이며, Part Positioning Algorithm
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