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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 홍석원 |
참여연구자 | 홍도천 , 이종식 , 이판묵 , 최학선 , 현범수 , 홍사영 , 이종무 , 공도식 , 손영수 , 서상현 , 김병연 , 조일형 , 서동찬 , 이동복 , 함상용 , 전병인 , 이무진 , 김현태 , 최장식 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1993-08 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO200200006312 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 수중로봇.원격조종작업선.자동제어.수중관측.원격통신.Underwater Robot.Remotely Operated Vehicle.Automatic Control.Underwater Observation.Tele-Communication. |
본 연구에서는 3년간의 선행연구(해양작업시스템 개발)에서 얻어진 기술과 기업의 생산기술을 바탕으로 300m급 실제해역에서 사용가능한 카메라 ROV를 개발하는 것을 주요 내용으로 하고 있다. 이 ROV는 자세변환 기능과 우수한 조종성능을 보유하며 조립 및 분해작업의 편의성을 고려한 배치 설계를 구현된 제품이며, 각각의 전기.전자부품, 수상유니트 부품은 모듈화시켰다. 운용자의 편의성을 높이기 위하여 ROV 작동상황, 수심, 방위각 및 자세를 그래픽으로 수상유니트에 표시시키며, ROV 조종은 조이스틱과 키 패드를 사용하여 간단히 처리되고
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