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연합인증

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수중구조물 조사용 지능형 ROV 요소기술 개발
The development of element technology for intelligent inspection ROV 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 하경남
참여연구자 문형순 , 김성렬 , 이상직 , 이동구 , 황경환 , 류제두 , 남건석 , 류박 , 김철민 , 김노원
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-12
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201800036524
과제고유번호 1711063232
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2018-08-04
키워드 무인잠수정.자동항법.내압테스트.항력.센서통합.ROV.Navigation.Pressure Test.Drag force.Sensor Integration.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800036524

초록 ▼

제 1장 개요

제 1절 연구개발(지원) 목표

■ 수중 환경 고려한 플랫폼 설계 기술 개발
- 안정성을 고려한 플랫폼 설계 기술 개발
· 다양한 방향의 외란에 대한 자세제어를 위한 여유자유도를 가진 플랫폼 설계
· 부심 및 무게 중심을 고려한 설계
- 최적 형상 설계 기술 개발
· 항력을 고려한 유선형 플랫폼 설계
■ 안정적인 자세유지를 위한 플랫폼 제어 기술 개발
- 사용자 편의성을 위한 AUTO PILOT 기능 설계
· 작업 운용성 보장 위한 플랫폼 추력 제어기

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 기관주요사업 연구보고서 ... 3
  • 지원 사례 요약 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 제 1장 개요 ... 6
  • 제 1절 연구개발(지원) 목표 ... 6
  • 제 2절 연구개발(지원)의 필요성 ... 6
  • 제 3절 당해연도 연구개발(지원) 범위 ... 6
  • 제 2장 연구수행(지원) 내용 및 결과 ... 7
  • 제 1절 연구개발(지원) 추진 체계 ... 7
  • 제 2절 당해연도 연구수행(지원) 내용 ... 8
  • 제 3절 당해연도 연구개발(지원) 결과 ... 14
  • 제 3장 수요기업 성과활용 ... 18
  • 제 1절 수요기업의 성과 활용 내용 ... 18
  • 제 4장 참고문헌 ... 19
  • 끝페이지 ... 20

표/그림 (18)

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참고문헌 (25)

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