초록 ▼

자동차의 중요 부품인 토션빔에 대한 Ar-CO2아아크 로봇 용접을 실시하여, 용접상태와 용접 이음 강도룰 평가하고, 용접 로봇의 제어 상태 및 고정구의 문제점을 도출하여 다음과 같은 개선 방안과 연구 결과를 얻었다. \\\ 1. 로봇 용접불량 내용은 조립 불량에 의한 과도한 틈새(2mm이상)로 인해 언더 컷 및 Hole불량, Blow hold및 Pit불량 등 용접 고정구와 관련된 불량이 대부분이었다. \\\ 2. 로봇 용접부의 인장 강더 시험결과 V형 접합에서 용접 불량재는 건전재의 48-55%이었으며, 1형에서는 32-36%로 용

자동차의 중요 부품인 토션빔에 대한 Ar-CO2아아크 로봇 용접을 실시하여, 용접상태와 용접 이음 강도룰 평가하고, 용접 로봇의 제어 상태 및 고정구의 문제점을 도출하여 다음과 같은 개선 방안과 연구 결과를 얻었다. \\\ 1. 로봇 용접불량 내용은 조립 불량에 의한 과도한 틈새(2mm이상)로 인해 언더 컷 및 Hole불량, Blow hold및 Pit불량 등 용접 고정구와 관련된 불량이 대부분이었다. \\\ 2. 로봇 용접부의 인장 강더 시험결과 V형 접합에서 용접 불량재는 건전재의 48-55%이었으며, 1형에서는 32-36%로 용접 불량에 대한 강도저하가 자동차의 강도 평가 요소에서 중요한 역할을 하고있다. \\\ 3. 고정구의 세팅 오차를 줄이기 위해서는 클램핑 위치를 변경하거나 클램핑 방법을 변경하여야 한다. \\\ 4. 제작 공정을 줄이고 강도를 개선하기 위해 보강빔이 있는 토숀 빔의 형상을 제시하였다.

목차 Contents

• 제 4장 용접로봇과 고정구제어...48
• 제4.1절 서 론...48
• 제4.2절 가공용 전용기의 유압회로 압력 측정장치 개발...48
• 제4.3절 용접로봇 활용과 불량원인...52
• 제4.4절 용접선 학습을 위한 시뮬레이터 모니터링 프로그램...53
• 제4.5절 결 론...64
• 제 5장 공정개선 및 고정구 설계...65
• 제5.1절 서 론...65
• 제5.2절 고정구의 형상조건과 용접종류에 따른 변형...67
• 제5.3절 공정별 용접방법과 clamping 방법...69
• 제5.4절 제품 형상에 관한 문제점 해결을 위한 방안...73
• 제5.5절 결 론...75
• 제 6장 결 론...76