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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 박희창 |
참여연구자 | 박영조 , 박찬일 , 손영수 , 강정식 , 함상용 , 서동찬 , 김병인 , 이성휘 , 최병길 , 이형근 , 김대훈 , 김종렬 , 박승호 , 이학근 , 신유철 , 신한철 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1995-09 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO200200007609 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
본 국제공동연구를 통하여, 당 실에서는 박판 맞대기 용접공정을 자동화할 수 있는 용접 jig와 DC 모터로 구동되는 대차를 개발 제작하였고, laser sensor와 토치의 위치를 제어하기 위하여 servo 모터가 달린 XY cross slide를 새로이 개발 제작설치하였으며, PC에는 axis calculator board 와 PIO 보드를 삽입하여 2축 servo 제어장치를 개발제작하였다. 캐나다의 Servo Robot사측에서는 국내업체 실정에 맞는 저가 보급형 laser sensor(BIP-60)와 controller(SMAR
In our side, a welding jig which is composed of a DC motor driven carriage and servo motor driven XY cross slide by which torch position can be compensated above the seam line of tight butt joint were newly designed and manufactured. And the PC based 2 axes servo control system which includes a axis
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