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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 박희창 |
참여연구자 | 박찬일 , 최병길 , 손영수 , 강정식 , 함상용 , 서동찬 , 김병인 , 이성휘 , 이형근 , 김종렬 , 박승호 , 이학근 , 신유철 , 신한철 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1996-09 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO200200008685 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 레이저 비젼.레이저 카메라.용접자동화.용접선 추적.Laser Vision.Laser Camera.Welding Automation.Seam Tracking. |
가장 심각한 3D 분야인 용접분야에서, 숙련된 용접공을 대신할 수 있는 Intelligent한 용접자동화 장치로서, 첨단부품인 Laser Vision System을 이용한 용접자동화 장치를 개발하기 위한 목적으로 수행한 연구결과는,
1) 핵샘부품인 Laser Camera & Controller를 국내업체의 용접환경과 경제성에 적합하도록 개발(캐나다 SR사)-당초의 70% 이하가격으로 낮춤
2) Laser Vision System의 핵심부품을 제외한 서보시스템, Position Controller, 용접 jig등의 국산
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